本书向读者全面介绍了无人机测绘技术的基础知识、无人机测绘数据采集的方法和流程，以及无人机航测数据的生产和流程。此外，还通过案例深入探讨了无人机航测技术的综合创新应用，为读者提供了全面的无人机测绘技术知识和实践应用指导。
本书注重理论与实践相结合，通过丰富的案例和实践经验，详细阐述了如何在实际应用中发挥无人机测绘的优势，如何进行飞行计划和航线设计，如何处理和分析无人机获取的数据等。本书旨在帮助读者更好地掌握无人机测绘的实践技能，提高读者解决实际问题的能力。
本书适合作为各类中等职业学校、高等职业学校、高等职业教育本科学校无人机应用技术及相关专业的教材，也可以供测绘从业人员以及对无人机测绘感兴趣的读者阅读参考。

项目一 无人机测绘技术基础
项目要点
知识要点
技能要点
思政要点
教学实施
任务一 无人机基础知识
一、无人机技术发展
二、无人机系统组成
三、无人机飞行与控制
四、无人机安全飞行规范
任务二 测绘基础知识
一、测绘概述
二、常见的测绘仪器
三、数字图像处理
任务三 无人机测绘基础知识
一、无人机航摄基本知识
二、无人机测绘任务设备
三、无人机摄影测量制图技术
四、无人机航测实景三维模型精度评定
五、无人机遥感作业标准
六、无人机遥感信息处理的规范与标准
项目总结
组织评价
实训报告
项目二 无人机测绘数据采集
项目要点
知识要点
技能要点
思政要点
教学实施
任务一 无人机航测任务规划
一、无人机航测任务的航线规划原则
二、无人机航测任务规划软件
三、无人机航测任务规划实施
任务二 无人机航测像片控制点
一、无人机像片控制点作用
二、无人机像片控制点布设原则
三、无人机像片控制点布设与测量流程
任务三 无人机航测正射影像
一、无人机航测正射数据采集概述
二、无人机航测正射数据采集任务系统调试
三、无人机航测正射航线任务规划
四、无人机航测正射数据采集与检查
任务四 无人机航测倾斜摄影
一、无人机倾斜摄影数据采集概述
二、无人机倾斜摄影任务系统调试
三、无人机倾斜摄影航线任务规划
四、无人机倾斜摄影数据采集与检查
任务五 无人机激光点云数据采集
一、激光雷达概述
二、无人机激光点云应用
三、航线规划及飞行
项目总结
组织评价
实训报告
项目三 无人机航测数据生产
项目要点
知识要点
技能要点
思政要点
教学实施
任务一 航测数据处理软件
一、Pix4Dmapper
二、ContextCapture
三、清华山维EPS
四、大疆智图
任务二 无人机正射影像数据处理
一、无人机航测正射影像数据处理流程
二、基于Pix4Dmapper进行数据处理
三、数字正射影像图处理
四、数字高程模型生产
五、基于正射影像与DSM的数字线划图生产
六、正射影像图属性调绘
七、无人机航测正射影像数据处理成果核验
任务三 无人机倾斜摄影数据处理
一、无人机倾斜摄影数据处理流程
二、基于大疆智图进行数据处理
三、基于三维模型的数字线划图生产
四、无人机航测倾斜摄影数据处理成果核验
任务四 无人机激光点云数据处理
一、点云数据预处理
二、点云数据分类
三、激光雷达点云处理
项目总结
组织评价
实训报告
项目四 无人机航测技术综合创新应用
项目要点
知识要点
技能要点
思政要点
教学实施
任务一 无人机房地一体化倾斜摄影项目生产
一、房地一体化测绘过程中无人机倾斜摄影的技术应用
二、实例分析
任务二 无人机城区土地规划应用测绘项目生产
一、无人机在城区土地规划测量中应用的特点
二、无人机摄影测量城区土地规划应用研究
三、无人机在城区土地规划测量中应用的流程
四、实例分析
项目总结
组织评价
实训报告
参考文献