由安林超、司尧华、程雪华主编的《机械控制工程基础》是为适应我国高等职业技术教育的发展形势,根据教育部制定的《高等职业教育机械类人才培养目标及规格》要求编写的。
全书内容共分6章:第1章主要介绍控制系统的基本概念;第2章介绍控制系统的数学模型,重点是传递函数的概念和推导方法;第3章介绍控制系统时间响应及稳态误差分析;第4章介绍控制系统的频率特性分析,讨论了控制系统的Nyquist图和Bode图;第5章讨论了控制系统的稳定性,主要包括Bode判据、Nyquist判据及相对稳定性问题;第6章介绍了控制系统的综合与校正,重点讨论了PID调节器的原理和设计方法。