本书主要介绍了可编程序控制器结构及工作原理、可编程序控制器应用系统硬件设计方法、指令系统及编程方法、应用系统软件设计方法、应用系统设计实例、S7-200系列可编程序控制器的指令系统及编程方法等内容，可作为高等院校相关专业的教学用书，也适用于工业领域从事自动化控制、机械工程及自动化和计算机应用等专业的工程技术人员。

本次修订根据可编程序控制器技术发展及工程应用的需要，在第l版的基础上做了更新和删改。第2版以工程系统设计为主线，在介绍可编程序控制器结构及工作原理的基础上，着重讨论了可编程序控制器硬件系统设计方法、应用系统软件设计方法，可编程序控制器典型产品的指令系统及编程方法，可编程序控制器工程应用系统设计实例等内容，尤其对广泛应用的F系列和S7-200系列产品的应用特点、指令系统、编程设计方法及工程应用实例做了较为详细的介绍。第2版内容反映了“可编程”技术的新理论和新方法，应用性更强，系统性更好。此外，修订中还特别增加了“本章要点”，以便于读者自学。

本书可作为高等院校相关专业的教学用书，也适用于工业领域从事自动化控制、机械工程及自动化和计算机应用等专业的工程技术人员。

1 绪论

 1.1 可编程序控制器定义

 1.2 可编程序控制器的发展过程及现状

 1.3 可编程序控制器的基本特征

1.3.1 可编程序控制器的功能

1.3.2 可编程序控制器的特点

 1.4 可编程序控制器的应用

 1.5 可编程序控制器应用系统设计的基本内容和步骤

1.5.1 可编程序控制器应用系统设计的基本原则

1.5.2 可编程序控制器应用系统设计的基本内容

1.5.3 可编程序控制器应用系统设计的一般步骤

2 可编程序控制器结构及工作原理

 2.1 可编程序控制器组成及工作过程

2.1.1 可编程序控制器的基本组成

2.1.2 可编程序控制器的工作过程

 2.2 可编程序控制器的性能指标与分类

2.2.1 PLC的性能指.标

2.2.2 PLC的分类

 2.3 可编程序控制器的输入/输出接口模块

2.3.1 开关量输入接口模块

2.3.2 开关量输出接口模块

2.3.3 模拟量输入接口模块

2.3.4 模拟量输出接口模块

 2.4 可编程序控制器的智能接口

2.4.1 通信模块

2.4.2 闭环控制模块

2.4.3 高速计数模块

 2.5 编程器及外部设备

2.5.1 编程器

2.5.2 外部设备

 2.6 典型可编程序控制器特性

2.6.1 F系列可编程序控制器的型号、单元及其技术特性

2.6.2 德国西门子公司PLC简介及部分产品的主要技术性能

3 可编程序控制器应用系统硬件设计方法

 3.1 应用系统总体方案设计

3.1.1 PLC控制系统类型

3.1.2 系统的运行方式

 3.2 系统硬件设计

3.2.1 系统硬件设计依据

3.2.2 可编程序控制器的机型选择

3.2.3 I/O模块的选择

3.2.4 系统硬件设计文件

 3.3 系统硬件供电设计

3.3.1 系统供电设计

3.3.2 I/O模块供电电源设计

3.3.3 系统接地设计

3.3.4 可编程序控制器供电设计实例

 3.4 电缆设计和敷设

3.4.1 电缆的选择

3.4.2 电缆的敷设施工

4 可编程序控制器的指令系统及编程方法

 4.1 PLC软件系统及常用编程语言

4.1.1 梯形图语言

4.1.2 助记符语言

4.1.3 逻辑功能图

4.1.4 高级语言

 4.2 F系列PLC编程元件的编号及功能

4.2.1 输入与输出继电器的编号及功能

4.2.2 辅助继电器与特殊辅助继电器的编号及功能

4.2.3 定时器T与计数器C

 4.3 F系列可编程序控制器指令系统及编程方法

 4.4 编程技巧与应用举例

4.4.1 编程技巧

4.4.2 编程举例

4.5 F1系列可编程序控制器的结构功能与元件编号

4.5.1 F1系列PLC的组成与性能简介

4.5.2 基本单元和扩展单元

4.5.3 器件功能及编号

 4.6 F1系列可编程序控制器指令系统及编程方法

4.6.1 计数指令及编程方法

4.6.2 步进指令STL/RET及编程方法

 4.7 F1系列PLC的功能指令及编程方法

4.7.1 功能指令基本概念与表达方式

4.7.2 输入/输出数据处理指令

4.7，3 复位指令

4.7.4 数据比较功能指令

4.7.5 数据传送功能指令

4.7.6 算术运算功能指令

4.7.7 其他功能指令

 4.8 F1系列PLC的模拟量控制

4.8.1 模拟控制单元F2-6A-E的技术特性

4.8.2 A/D、D/A功能指令

 4.9 FX2系列PLC简介

4.9.1 概述

4.9.2 FX2系列PLC的性能指标

4.9.3 FX2系列PLC的指令系统简介

5 S7-200系列可编程序控制器的指令系统及编程方法

 5.1 S7系列可编程序控制器编程基础

5.1.1 STEP7编程语言及指令组成形式

5.1.2 存储区

5.1.3 编址

5.1.4 数据类型及标记

 5.2 S7-200CPU存储器的数据类型及寻址方式

5.2.1 CPU存储器区域的直接寻址

5.2.2 CPU存储器区域的SIMATIC间接寻址

5.2.3 S7-200CPU的存储器保存数据

5.2.4 由用户程序来永久保存数据

5.2.5 使用存储卡来保存用户程序

 5.3 S7-200可编程序控制器指令系统

5.3.1 位逻辑指令

5.3.2 比较指令

5.3.3 定时器指令

5.3.4 计数器指令

5.3.5 传送指令

5.3.6 数学运算指令

5.3.7 表功能指令

5.3.8 移位和循环指令

5.3.9 转换指令

5.3.10 中断指令

5.3.11 控制指令

 5.4 S7-200的STEP7-Micro/WIN 32编程和调试

5.4.1 概述

5.4.2 建立程序的基本元素

5.4.3 选择CPU的工作方式

5.4.4 建立CPU的密码

5.4.5 调试和监视程序

5.4.6 在RUN模式下编辑

5.4.7 S7-200CPU的出错处理

 5.5 编程方法

5.5.1 线性编程

5.5.2 分部编程

5.5.3 结构化编程

6 可编程序控制器应用系统软件设计方法

 6.1 可编程序控制器应用系统软件设计流程

6.1.1 应用系统软件设计基本要求和基本原则

6.1.2 应用系统软件设计的内容

6.1.3 程序设计的一般步骤

 6.2 可编程序控制器中的信号采样和滤波处理

6.2.1 离散信号的采样滤波

6.2.2 模拟量的输入方法

6.2.3 模拟量输入信号的数值整定

6.2.4 模拟量信号滤波的方法

6.2.5 中断信息处理

 6.3 逻辑控制程序设计的方法与技巧

6.3.1 输入设备状态在程序中的表示法

6.3.2 按钮信号程序设计

6.3.3 时间控制逻辑的程序设计

6.3.4 边沿信号的检测与应用程序设计

6.3.5 故障的跟踪与检测程序设计

6.3.6 故障信息处理的程序设计

6.3.7 操作选择管理逻辑

6.3.8 直流电机的控制逻辑

6.3.9 交流电机的控制逻辑

 6.4 控制量的输出方法与技巧

6.4.1 控制量输出的一般方法

6.4.2 模拟量输出信号的量值整定

7 可编程序控制器应用系统设计实例

 7.1 交通信号灯控制系统设计

7.1.1 控制要求分析

7.1.2 PLC选型及I/O接线图

7.1.3 I/O地址定义表

7.1.4 应用控制程序设计

 7.2 起重机质量检测控制系统设计

7.2.1 检测系统的控制要求

7.2.2 PLC选型及I/O接线图

7.2.3 I/O地址定义表

7.2.4 应用控制程序设计

 7.3 电机基本控制电路中PLC应用及程序设计

7.3.1 防止相间短路的电动机正反转控制

7.3.2 自动循环控制

7.3.3 笼型电动机定子串电阻启动自动控制

7.3.4 定子串自耦变压器减压启动自动控制

7.3.5 笼型电动机Y-△降压启动自动控制

7.3.6 延边三角形降压启动自动控制

7.3.7 绕线式异步电动机转子串频敏变阻器启动自动控制

7.3.8 绕线式异步电动机转子串电阻启动自动控制

7.3.9 单管整流能耗制动自动控制

7.3.10 带变压器桥式整流能耗制动自动控制

7.3.11 串电阻降压启动和反接制动自动控制

7.3.12 双速电动机的变速控制

7.3.13 按时间原则控制直流电动机的启动

 7.4 双参量随动控制系统上PLC的应用

7.4.1 工艺过程及控制要求

7.4.2 机型选择

7.4.3 程序设计

 7.5 自动生产线行驶小车的控制系统设计

7.5.1 控制要求

7.5.2 PLC选型及I/O接线图

7.5.3 I/O地址定义表

7.5.4 控制程序设计

 7.6 绕线式异步电机拖动系统中主要控制环节设计

7.6.1 控制要求分析

7.6.2 系统硬件组成及PLC选型

7.6.3 应用软件设计

参考文献