本书的内容是将目前零星、分散的时滞滤波领域中的研究成果经过系统地分析整理，归纳出时滞滤波的基本理论和基本方法，更重要的是通过对时滞滤波理论的进一步研究，探索了提高时滞滤波器的鲁棒性、最优性、实用性的理论和方法，充分发挥时滞特性潜在的优点，开拓更多、更广泛的工程应用场合，最大限度地发挥时滞滤波理论的作用。目前，国内还未见到时滞滤波这方面的专著出版，该书在一定程度上填补了这方面的空白，作者力求在书中全面反映出时滞滤波领域当前的学术水平和发展方向，并为广大读者从事时滞滤波理论研究和控制系统设计时提供一些有益的思路。

时滞滤波是有意识地在系统中引入时滞环节，将脉冲序列与参考命令卷积形成的整形命令作为控制信号，消除柔性系统残留振动的一种控制技术。时滞滤波作为一种前馈型开环控制方法，因它的简单易用性、对模型误差的鲁棒性，以及能与输入信号实时作用而很快成为抑制柔性系统残留振动的一种有效方法。

全书主要内容包括三部分，第一部分全面系统地介绍了时滞滤波的基本思想、基本原理和基本设计方法；第二部分重点叙述提高时滞滤波器的鲁棒性、最优性、实用性的理论和方法；第三部分讨论时滞滤波理论在工程中的应用。

本书可供高等院校、科研机构等从事机械设计理论、机械电子工程、工业自动化和计算机应用等专业的师生和研究人员及相关领域的工程技术人员参考使用。

序

前言

第1章　绪论

 1.1　柔性系统及其残留振动

 1.2　抑制柔性系统残留振动的方法

 1.3　时滞控制

 1.4　时滞滤波

 1.5　本书的主要内容

第2章　时滞滤波理论

 2.1　时滞滤波的基本思想

 2.2　时滞滤波器的基本原理

 2.3　时滞滤波器的零点分布

 2.4　时滞滤波器的灵敏度曲线

 2.5　时滞滤波器的幅频特性

 2.6　本章小结

第3章　时滞滤波器

 3.1　时滞滤波器的基本设计方法

 3.2　基于矢量图设计时滞滤波器

 3.3　典型时滞滤波器

 3.4　典型时滞滤波器的性能分析

 3.5　本章小结

第4章　时滞滤波器的鲁棒性研究

 4.1　时滞滤波器的鲁棒性

 4.2　基于矢量图设计鲁棒EI时滞滤波器

 4.3　基于幅频特性设计鲁棒EI时滞滤波器

 4.4　零点配置法设计鲁棒EI时滞滤波器

 4.5　本章小结

第5章　时滞滤波器的性能优化

 5.1　减小时滞滤波器的时滞

 5.2 优化系统振动幅值

 5.3　降低系统振动能量

 5.4　降低系统的冲击响应

 5.5　本章小结

第6章　闭环时滞滤波系统

 6.1 闭环时滞滤波系统

 6.2　外置型闭环时滞滤波系统

 6.3　内置型闭环时滞滤波系统

 6.4　本章小结

第7章　时滞滤波理论的工程应用

 7.1　热处理炉的外置型闭环时滞滤波器控制

 7.2　集中供热系统的外置型闭环时滞滤波器控制

 7.3　桥式起重机模拟试验台的时滞滤波器控制

 7.4　双摆龙门起重机的时滞滤波器控制

 7.5　时滞滤波理论的应用前景

 7.6　本章小结

参考文献