1、基于对起重机械结构、工作原理的分析，讲解了起重机械结构设计过程中的关键步骤和设计要点。
2、对起重机械主体结构进行模态分析和反应谱分析，建立起重机产品的数字化建模及计算分析流程。
3、充分考虑不同工业场景起重机的结构设计和应用特点，阐述了17类起重机的结构设计、技术参数、控制技术创新点及发展趋势、主要应用情况等内容。
4、解析了起重机械关键零部件结构设计要点。
5、总结了起重机智能化关键技术应用及发展趋势。

本书在讲解起重机械结构、工作原理的基础上，对起重机械主体结构进行模态分析和反应谱分析，形成起重机产品的数字化建模及计算分析流程；充分考虑不同工业场景起重机的结构设计和应用特点，阐述了核废物搬运起重机、汽轮机泵房洁净起重机、超大跨度桥式起重机、铁路货场集装箱门式起重机、无齿轮传动起重机、可伸缩式电动悬挂起重机等17类起重机的结构设计、技术参数、控制技术创新点及发展趋势、主要应用情况等内容；解析了起重机械关键零部件结构设计要点；总结了起重机智能化关键技术应用及发展趋势。
本书可为从事起重机械设计、制造等相关工作的技术人员提供帮助，也可作为教材供高校相关专业师生学习参考。

第1章桥门式起重机结构分类001
1.1桥门式起重机分类001
1.2桥门式起重机特点002
1.3桥门式起重机实例003
1.4桥式和门式起重机区别005
1.5桥式和门式起重机结构设计共同点006
第2章桥式起重机主结构响应谱分析007
2.1概述007
2.1.1模态分析的基本过程007
2.1.2谱分析的基本过程008
2.2结构有限元建模方法与计算流程009
2.2.1实体模型的建模009
2.2.2有限元建模与网格划分014
2.2.3模态分析求解过程017
2.2.4地震响应谱分析（SPRS）求解过程019
2.3计算结果的提取与处理026
2.3.1模态分析结果的提取026
2.3.2地震响应谱分析（SPRS）计算结果的提取033
2.4关键步骤及注意点037
2.4.1模型规模与质量的控制037
2.4.2地震载荷谱数据点较多时的处理方法037
2.4.3ANSYS坐标系038
2.4.4响应谱分析结果提取中的节点平均化处理038
2.4.5计算和分析过程中的注意点038
第3章超大吨位起重机结构设计040
3.1超大型起重机设计难点040
3.2产品设计结构特点和技术参数041
3.3主要结构创新性设计041
3.3.1采用有限元分析，实现结构很优化042
3.3.2采用欧式小车设计结构，实现起重机轻量化043
3.3.3采用安全性设计，提高运行可靠性044
3.3.4运行机构采用铰接方式045
3.3.5采用电气防摇摆技术045
3.4结论046
第4章基于ANSYS的900t移梁机门架钢结构计算分析047
4.1主要技术参数047
4.2主梁钢结构有限元分析计算048
4.3建立有限元计算模型049
4.3.1材料特性分析确定050
4.3.2边界约束条件确定050
4.3.3不同工况计算050
第5章低温环境下门式起重机的设计054
5.1低温环境下门式起重机设计的技术难点055
5.2低温环境下门式起重机的主要设计特点055
5.2.1低温环境下钢结构的抗脆性研究055
5.2.2低温环境下传动机构的可靠性保护056
5.2.3低温环境下电气元件的预热和保温057
5.2.4温度大范围变化引起的门式起重机的内应力释放058
5.2.5安全性设计058
5.3低温环境下门式起重机的整体结构设计特点059
5.4结论059
第6章基于ProE的起重机小车参数化设计应用060
6.1建立小车架结构和系统架构061
6.2系统设计原理与工作流程061
6.2.1系统设计原理061
6.2.2系统工作流程064
6.3总结067
第7章不同场景起重机设计特点068
7.1基于抗辐射远程数字控制的核废物搬运起重机结构设计068
7.1.1设计依据069
7.1.2关键技术确定069
7.1.3产品主要结构设计069
7.1.4结论075
7.2多维度姿态可控的汽轮机泵房洁净起重机结构设计076
7.2.1主要关键技术076
7.2.2具体设计方案077
7.2.3结论082
7.3基于模块化主梁的超大跨度桥式起重机结构设计082
7.3.1要解决的关键技术082
7.3.2产品的整体结构设计和技术参数083
7.3.3关键技术设计方案085
7.3.4结论088
7.4基于信息化管理的铁路货场集装箱门式起重机089
7.4.1产品设计整体思路及关键技术089
7.4.2与国内外同类技术比较095
7.4.3结论095
7.5具有能量回收特性的内转子永磁同步电动机无齿轮传动起重机结构设计095
7.5.1永磁同步电动机设计关键技术096
7.5.2基于永磁同步电动机的起重机关键结构设计097
7.5.3产品的检测102
7.5.4结论103
7.6可伸缩式电动悬挂起重机结构设计103
7.6.1产品整体结构设计思路103
7.6.2具体机构设计特点104
7.6.3效果105
7.7基于多组同步抓取智能控制技术的轧辊换辊起重机结构设计105
7.7.1多组同步抓取智能控制起重机整体结构设计105
7.7.2集成自动化控制技术108
7.7.3结论111
7.8全自动垃圾起重机关键技术问题及解决方案111
7.8.1国内外垃圾起重机应用现状112
7.8.2全自动垃圾起重机技术上需要解决的难题112
7.8.3正在研究的技术方案113
7.8.4结论117
7.9自动上下料的全自动冶金多功能起重机结构设计118
7.9.1整体技术方案设计118
7.9.2主要技术参数118
7.9.3主要结构设计特点118
7.9.4结论122
7.10小车下置式低净空双梁桥式起重机结构设计122
7.10.1设计思路122
7.10.2整体结构方案设计123
7.10.3效果124
7.11新型全液压港口轮胎门式起重机结构设计124
7.11.1产品主要技术性能及技术参数124
7.11.2产品主要特点125
7.11.3液压系统原理126
7.11.4关键结构的有限元分析计算128
7.11.5结论129
7.12狭小空间过轨起重机结构设计130
7.12.1设计思路及整体结构设计130
7.12.2关键结构设计131
7.12.3结论135
7.13四梁六轨铸造起重机结构设计135
7.13.1起升机构及运行机构的设计135
7.13.2吊具的设计136
7.13.3主梁结构136
7.13.4桥架136
7.13.5电气控制系统设计137
7.14三梁四轨桥式起重机结构设计141
7.14.1设计思路142
7.14.2结构设计142
7.14.3效果143
7.15大型抓斗式挖泥船技术应用特点及发展趋势143
7.15.1大型抓斗式挖泥船国内外技术现状144
7.15.2大型抓斗式挖泥船国内外技术应用趋势145
7.15.3结论147
7.16基于轻量化设计特性的上旋转起重机结构设计148
7.16.1结构设计方案148
7.16.2结构设计特点分析148
7.16.3效果150
7.17钢筋深加工行业专用智能起重机结构设计150
7.17.1产品设计的理论依据151
7.17.2产品设计的目标154
7.17.3产品设计的主要内容154
7.17.4成果研究的科学性及创新点159
7.17.5国内外技术对比160
第8章起重机械关键零部件结构设计161
8.1起重机制动器连接方式的结构改进161
8.1.1结构改进162
8.1.2效果162
8.2新型起重机紧凑型卷筒结构设计163
8.2.1紧凑型卷筒设计思路163
8.2.2卷筒结构设计163
8.2.3使用效果164
8.3基于滚珠丝杠结构的核工业用起重机伸缩夹钳吊具164
8.3.1结构设计方案165
8.3.2效果166
8.4起重机集成式滑轮梁结构设计166
8.4.1滑轮梁的结构设计改进167
8.4.2效果167
8.5自激振动六瓣液压抓斗的设计167
8.5.1液压抓斗的整体设计要求168
8.5.2液压抓斗主要结构设计特点168
8.5.3结论173
8.6高卷扬起重机自动减速平衡起升机构设计173
8.6.1设计思路174
8.6.2自动减速平衡起升机构产品结构设计174
8.6.3结论175
8.7基于双卷筒缠绕的大起升高度起重机起升机构设计176
8.7.1大起升高度起重机起升机构设计思路176
8.7.2具体结构设计177
8.7.3卷筒长度计算177
8.7.4结论177
第9章起重机智能化关键技术应用及发展趋势178
9.1起重机智能化技术主要应用领域178
9.1.1安全监控和故障诊断方法研究178
9.1.2智能电气防摇摆技术179
9.1.3准确定位技术180
9.1.4数字化结构设计技术180
9.1.5智能遥控和远程控制技术181
9.1.6智能安全防碰撞技术181
9.1.7自动控制系统182
9.1.8数据库优化、数据归档和信息化监控技术182
9.1.9基于光纤光栅传感的在线监测及安全评估技术182
9.2起重装备关键智能技术发展趋势183
9.2.1智能起重机的体系结构183
9.2.2智能控制的新理论与新技术184
参考文献188