本书主要内容包括可编程控制器基础、CP1H系列PLC、CP1H系列PLC的指令系统、PLC控制系统的设计、编程工具及其使用、OMRON PLC通信网络技术、OMRON触摸式可编程终端。本书内容新颖，语言通俗易懂，可作为高等职业学校、高等专科学校、成人高校及本科院校举办的二级职业技术学院和民办高校电力技术类、自动化类、机械类等专业的教材，也可供工程技术人员参考使用。

本书为普通高等教育“十一五”规划教材（高职高专教育）。

全书共分7章，主要内容包括可编程控制器概述、CP1H系列PLC 、CP1H系列PLC的指令系统、PLC控制系统的设计、编程工具及其使用、OMRON PLC通信与网络、OMRON触摸式可编程终端。本书内容新颖，语言通俗易懂，理论联系实际，为了便于教学和自学，各章均配有一定数量的习题。

本书可作为高等职业学校、高等专科学校、成人高校及本科院校举办的二级职业技术学院和民办高校电力技术类、自动化类、机械类等专业的教材，也可供工程技术人员参考使用。

前言

第1章 可编程控制器基础

1．1 概述

1．2 P1C的组成及各部分的功能

1．3 P1C的编程语言

1．4  P1C的工作原理及工作方式

习题

第2章 CP1H系列P1C

2．1 CP1H系列P1C的基本组成 

2．2 CP1H系列P1C的存储区及其地址分配

2．3 CP1H系列P1C的功能简介 

习题

第3章 CP1H系列P1C的指令系统

3．1 概述

3．2 基本指令 

3．3 数据操作指令

3．4 常用控制指令

3．5 编程的基本原则和编程实例

习题

第4章 P1C控制系统的设计

4．1 P1C控制系统设计基本步骤

4．2 P1C的程序设计

4．3 提高P1c控制系统可靠性的措施

习题

第5章 编程工具及其使用

5．1 Cx-One软件简介

5．2 CX-Programmer编程环境

5．3 CX-One软件协作简介

习题

第6章 OMRON P1C通信网络技术 

6．1 工厂自动化通信网络简介

6．2 串行通信

6．3 DeviceNet网络

6．4 Contro11er link网络

6．5 Ethernet网络

6．6 网络互连

习题

第7章 OMRON触摸式可编程终端

7．1 触摸式可编程终端的工业应用及工作原理

7．2 OMRON Ns系列触摸式可编程终端简介

习题

附录1 CP1H系列P1C指令一览表

附录2 ASCII码表

参考文献