本书是作者在综合了相关课程讲义和教学大纲的基础上编写的，也是作者多年从事嵌入式系统开发经验的总结。全书并不针对某种特定体系结构的处理器或操作系统，而是力图概括嵌入式系统所涉及的最基础的知识。

　　本书适合用作高等院校嵌入式系统课程的原理性教材，也可作为嵌入式系统爱好者的入门参考书。

本书是作者在综合了相关课程讲义和教学大纲的基础上编写的，也是作者多年从事嵌入式系统开发经验的总结。全书并不针对某种特定体系结构的处理器或操作系统，而是力图概括嵌入式系统所涉及的最基础的知识。硬件上，以嵌入式处理器、嵌入式系统总线和嵌入式存储器为主体，辅之以嵌入式系统的常见电路，由此建立起嵌入式系统的硬件知识体系；软件上，重点分析嵌入式系统引导程序和操作系统；系统设计上，重点分析低功耗设计技术和电磁兼容设计技术。

本书结构清晰，语言简洁，采用大量的图表来说明技术问题，因而通俗易懂，适合用作高等院校嵌入式系统课程的原理性教材，也可作为嵌入式系统爱好者的入门参考书。

第1章 嵌入式系统概述

 1．1 什么是嵌入式系统

 1．2 嵌入式系统与通用计算机系统

 1．3 嵌入式系统的发展与应用

 1．4 嵌入式系统的组成

 1．5 嵌入式系统的分类

1．5．1 按处理器位宽分类

1．5．2 按有无操作系统分类

1．5．3 按实时性分类

1．5．4 按应用分类

 1．6 小结

 1．7 习题

第2章 嵌入式处理器

 2．1 嵌入式处理器的原理

2．1．1 嵌入式处理器的指令系统

2．1．2 嵌入式处理器的类型

2．1．3 嵌入式处理器的结构

2．1．4 大端方式和小端方式

2．1．5 影响嵌入式处理器性能的因素

 2．2 嵌入式处理器的分类

 2．3 嵌入式处理器的特点

 2．4 8051单片机

2．4．1 8051单片机结构

2．4．2 MCS51指令系统

 2．5 ARM处理器及实例

2．5．1 ARM技术发展

2．5．2 ARM体系结构

2．5．3 ARM扩展指令集

2．5．4 ARM/Thumb体系结构版本的命名

2．5．5 ARM处理器核

2．5．6 ARM处理器片内总线

2．5．7 S3C2410处理器

 2．6 嵌入式x86处理器及实例

2．6．1 嵌入式x86处理器的发展

2．6．2 Geode x86处理器

2．6．3 CS5535原理

2．6．4 基于Geode GX处理器的嵌入式系统结构

 2．7 DSP处理器及实例

2．7．1 DSP与普通处理器的区别

2．7．2 DSP的应用形式

2．7．3 TMS320DM642处理器

 2．8 SOC处理器及实例

2．8．1 SOC处理器类型及优点

2．8．2 视频编码SOC处理器

 2．9 嵌入式处理器的选择

2．10 嵌入式处理器的JTAG调试接口

2．11 小结

2．12 习题

第3章 嵌入式系统总线

 3．1 计算机总线基本概念

 3．2 嵌入式系统总线的特点

 3．3 ISA总线原理

3．3．1 ISA总线结构

3．3．2 ISA总线信号 

3．3．3 ISA总线时序

 3．4 PCI总线原理

3．4．1 PCI总线概述

3．4．2 PCI总线系统结构

3．4．3 PCI总线信号

3．4．4 PCI设备的配置空间

3．4．5 PCI总线操作命令

3．4．6 PCI总线传输操作

 3．5 PC/104系列总线标准

3．5．1 PC/104总线

3．5．2 PC/104Plus总线

3．5．3 PCI104、PCI/104Express及PCIe/104

 3．6 CompactPCI总线

3．6．1 CompactPCI概述

3．6．2 CompactPCI机械结构

3．6．3 CompactPCI连接器

3．6．4 CompactPCI热插拔技术

 3．7 小结

 3．8 习题

第4章 嵌入式系统常见电路

 4．1 系统复位与电源监控

4．1．1 RC复位电路

4．1．2 复位与电源管理控制器

 4．2 I2C总线原理

4．2．1 概述

4．2．2 I2C总线拓扑结构

4．2．3 I2c总线工作原理

 4．3 实时时钟

4．3．1 实时时钟基本概念

4．3．2 S—35390A实时时钟

 4．4 RS—232接口

4．4．1 RS—232原理

4．4．2 RS—232接口

4．4．3 起止式异步串行通信协议

4．4．4 RS—232接口驱动器实例

 4．5 小结

 4．6 习题

第5章 嵌入式系统存储器

 5．1 概述

 5．2 静态随机存储器

5．2．1 SRAM原理

5．2．2 IDT7164静态RAM存储器

 5．3 双端口存储器

5．3．1 双端口RAM及其应用

5．3．2 IDT7007双端口RAM

5．3．3 IDT7007中断逻辑

5．3．4 IDT7007信号灯逻辑

5．3．5 IDT7007的扩展

 5．4 同步动态随机存储器

5．4．1 动态随机存储器

5．4．2 SDRAM概述

5．4．3 SDRAM命令

 5．5 NOR Flash

5．5．1 Flash概述

5．5．2 W39L040V简介

5．5．3 W39L040V操作模式

5．5．4 W39L040A模式命令

5．5．5 W39L040A擦写状态查询

 5．6 NAND Flash

5．6．1 K9F1208X0C简介

5．6．2 K9F1208XOC输入／输出接口

5．6．3 K9F1208X0C操作命令

5．6．4 K9F1208X0C备用区数据分配

 5．7 串行EEPROM

5．7．1 24C01结构

5．7．2 24C01写操作

5．7．3 24C01读操作

 5．8 小结

 5．9 习题

第6章 嵌入式系统引导程序

 6．1 PC机中的引导程序 

 6．2 嵌入式系统中的引导程序

 6．3 嵌入式系统引导程序的启动过程

 6．4 Universal Boot Loader

6．4．1 U—Boot简介

6．4．2 U—Boot用户命令及使用

6．4．3 U—Boot源代码结构

6．4．4 U—Boot启动过程

6．4．5 U—Bool用户命令解释代码

6．4．6 U—Boot中的Flash烧写代码

6．4．7 U—Boot编译

6．4．8 U—Boot的移植

6．4．9 U—Boot的烧写

 6．5 小结

 6．6 习题

第7章 嵌入式操作系统

 7．1 概述

 7．2 嵌入式操作系统硬件抽象层

 7．3 嵌入式操作系统实时性

7．3．1 实时系统概述

7．3．2 嵌入式系统实时性

7．3．3 裸机中的实时软件设计

7．3．4 嵌入式实时操作系统

 7．4 嵌入式Linux

7．4．1 Linux简介

7．4．2 嵌入式Linux特点

7．4．3 常见嵌入式Linux操作系统

 7．5 uC／OS—Ⅱ操作系统

7．5．1 uC／OS—Ⅱ操作系统概述

7．5．2 uC／OS—Ⅱ任务管理

7．5．3 uC／OS—Ⅱ移植

 7．6 VxWorks操作系统

7．6．1 VxWorks系统结构

7．6．2 VxWorks操作系统特点

7．6．3 VxWorks任务管理

7．6．4 Tornado开发环境

 7．7 Windows XP Embedded操作系统

7．7．1 Windows Embedded

7．7．2 Windows XP Embedded 

7．7．3 Windows XP Embedded开发工具与开发过程

 7．8 Windows CE操作系统

7．8．1 Windows CE概述

7．8．2 Windows CE系统结构

7．8．3 Windows CE文件系统

7．8．4 windows CE内存管理

7．8．5 Windows CE系统调度

7．8．6 Platform Builder系统定制工具

7．8．7 Embedded Visual C++应用软件开发环境

 7．9 嵌入式操作系统选型

 7．10 小结

 7．11 习题

第8章 嵌入式系统低功耗设计

 8．1 嵌入式系统低功耗设计的重要性

 8．2 功耗类型与产生的原因

 8．3 硬件功耗控制方法

8．3．1 选择低功耗器件

8．3．2 采用低功耗电路形式

8．3．3 充分利用器件的低功耗工作模式

8．3．4 选择低功耗电源电路

8．3．5 分区分时供电

8．3．6 动态电压与频率调节

8．3．7 其他硬件功耗控制方法

 8．4 软件功耗控制方法

 8．5 小结

 8．6 习题

第9章 嵌入式系统电磁兼容设计

 9．1 电磁兼容的发展

 9．2 电磁兼容的基本概念

 9．3 常见电磁兼容问题

 9．4 电磁兼容设计的重要性

 9．5 电磁兼容测试的单位

 9．6 PCB元件的高频特性

9．6．1 导线

9．6．2 电阻

9．6．3 电容

9．6．4 电感

 9．7 电磁能量的耦合途径与抑制方法

9．7．1 直接传导耦合

9．7．2 公共阻抗传导耦合

9．7．3 电容耦合

9．7．4 电感耦合

 9．8 PCB中的信号完整性分析

9．8．1 传输线原理

9．8．2 信号完整性问题

9．8．3 信号完整性问题的解决方法

 9．9 PCB中的去耦电容

 9．10 小结

 9．11 习题

参考文献