陈亚林主编的《PLC编程及应用实战》以施耐德电气性能卓越的Modicon M340 可编程控制器为基础，全面介绍了中型PLC技术，并介绍了与之有关的PLC基本知识。书中既有基本原理，又有专业的技术细节；既有施耐德电气编程方法，又有通用的PLC编程思想。书中提供了大量的编程实例，对其重要部分做了详细说明，希望读者能够对中型PLC有更深入的了解。

本书也是中型PLC开发应用工程师很好的一本参考书。书中提供了M340系列产品的编程指导和实例分析，可帮助开发工程师更快、更好地完成施耐德电气中型PLC的硬件和软件设计工作。

本书的第1～4章是基础部分，结合编程实例，深入浅出地介绍了数字量控制梯形图的编程方法。第5章介绍了M340 PLC的功能指令及其应用。在第6章通过实例主要介绍了M340的CANopen、以太网、Modbus通信功能。由于UnityPro编程软件功能强大，在第7～8章通过编程案例讲解了UnityPro编程软件的使用方法。第9章主要介绍了UnityPro编程软件自带的操作员屏幕的应用。

陈亚林主编的《PLC编程及应用实战》从实际应用的角度出发，结合施耐德电气的M340 可编程控制器，阐述了PLC的一般结构、工作原理和通信网络的基本知识，详细地介绍了M340 PLC产品的硬件、编程指令、编程软件的用法，通过实际的程序实例，直观地叙述了M340 PLC的Modbus、以太网、CANopen等通信编程的方法及操作员屏幕的使用。

《PLC编程及应用实战》特别适合于施耐德电气的PLC用户、有一定PLC知识的工程技术人员使用，也可以作为高等院校自动化、机电一体化等专业的教材。

第1章 概述 1

 1.1 可编程控制器的概念、特点及应用 1

 1.2 可编程控制器的分类 2

第2章 PLC的硬件结构与工作原理 4

 2.1 PLC硬件系统 4

 2.2 可编程控制器的软件系统 5

 2.3 可编程控制器的基本工作原理 6

2.3.1 可编程控制器的原理 6

2.3.2 可编程控制器的工作过程 8

 2.4  Modicon M340 PLC 10

2.4.1 M340名称的含义 10

2.4.2 M340 PLC的基本结构 11

2.4.3 解决方案 12

 2.5 M340的选型 13

第3章 M340系统概述 19

 3.1 M340 PLC的系统组成 19

3.1.1 CPU模块 20

3.1.2 机架 22

3.1.3 电源 24

3.1.4 离散量输入/输出模块 25

3.1.5 模拟量输入/输出模块 28

 3.2 M340 PLC的安装与接线 31

3.2.1 M340的导轨安装 31

3.2.2 散量I/O模块的接线 32

3.2.3 模拟量I/O模块接线 42

第4章 基本指令 46

 4.1 M340硬件寻址和内部软元件 46

4.1.1 硬件地址分配方法 46

4.1.2 位元件 47

4.1.3 字元件 49

4.1.4 寻址方式 49

 4.2 位逻辑指令 50

4.2.1 触点 51

4.2.2 线圈 52

4.2.3 应用举例 53

 4.3 定时器 54

4.3.1 TON 54

4.3.2 TOF 56

4.3.3 TP 56

4.3.4 Y-△启动案例 57

 4.4 计数器 58

第5章 M340功能指令 63

 5.1 功能块组成 63

5.1.1 功能块分类 63

5.1.2 标准功能块结构组成 64

 5.2 指令 67

5.2.1 跳转指令和返回指令 67

5.2.2 比较指令 69

5.2.3 逻辑指令 75

5.2.4 移位指令 78

5.2.5 日期与时间处理指令 79

5.2.6 算术指令 80

5.2.7 三角函数指令 83

5.2.8 其他数值处理指令 85

5.2.9 转换指令 93

 5.3 专用功能 114

5.3.1 高速计数 114

5.3.2 运动控制 118

第6章 通信 126

 6.1 CANopen总线配置 126

6.1.1 CANopen通信概述 126

6.1.2 CANopen现场总线的一般架构概览 127

6.1.3 CANopen软件配置及参数 129

 6.2 以太网通信 132

6.2.1 工业以太网通信技术 132

6.2.2  Modicon M340以太网模块概述 134

6.2.3 以太网的软件配置 135

 6.3 Modbus总线配置 137

第7章 UnityPro编程软件 139

 7.1 UnityPro软件介绍及安装 139

7.1.1 UnityPro软件概述 139

7.1.2 UnityPro软件的全新特性 140

7.1.3 安装UnityPro软件 141

 7.2 卸载UnityPro软件 143

 7.3 UnityPro软件项目结构 144

7.3.1 项目浏览器 144

7.3.2 配置编辑器 146

7.3.3 数据编辑器 146

7.3.4 语言编辑器 147

7.3.5 工具条 147

7.3.6 输出窗口 147

7.3.7 状态栏 148

 7.4 新建项目 148

7.4.1 创建项目步骤 148

7.4.2 调用在线帮助 150

7.4.3 硬件配置 150

 7.5 模块参数配置 152

7.5.1 离散量输入模块 152

7.5.2 离散量输出模块 154

7.5.3 模拟量输入模块 154

7.5.4 模拟量输出模块 155

7.5.5 热电阻/热电偶输入模块 156

第8章 编程案例 157

 8.1 梯形图（LD）编程 157

8.1.1 使用LD编程 157

8.1.2 应用实例 159

 8.2 结构化文本（ST）编程 161

8.2.1 如何使用ST编程 161

8.2.2 应用实例 162

 8.3 功能块语言（FBD）编程 162

8.3.1 如何使用FBD编程 162

8.3.2 应用实例 163

 8.4 用户自定义功能块（DFB） 164

8.4.1 创建DFB功能块 164

8.4.2 定义DFB参数 165

8.4.3 DFB功能块编程 165

8.4.4 保护DFB功能块 166

8.4.5 应用程序调用DFB功能块 167

 8.5 创建程序段 167

 8.6 软件选项 168

 8.7 变量数据编辑 168

8.7.1 变量分类 168

8.7.2 数据类型 168

8.7.3 导出数据类型（DDT） 169

8.7.4 如何创建导出数据类型（DDT） 170

8.7.5 变量定义 170

 8.8 如何调用FFB 172

8.8.1 通过“FFB输入助手”调用FFB（推荐） 173

8.8.2 通过“数据选择”调用FFB 174

8.8.3 通过“类型库浏览器”中的拖放功能调用FFB 174

 8.9 下载和调试程序 175

8.9.1 仿真下载 175

8.9.2 程序动态显示 176

8.9.3 联机修改程序 178

 8.10 连接PC到M340PLC 179

8.10.1 USB编程电缆连接 179

8.10.2 以太网电缆连接 179

8.10.3 IP地址与类别 182

 8.11 程序段保护 185

8.11.1 设置程序段保护 185

8.11.2 解除程序段保护 186

 8.12 多种液体混合项目 186

第9章 操作员屏幕 194

附录 200

参考文献 207