本书第1版于2005年出版发行以来，得到了读者的厚爱。第2版原则上保留了第1版的基本框架，按照最新的标准、规范，对某些内容进行了调整、更新和充实。全书共分12章，主要内容包括道路平面、纵断面及横断面设计基础知识；道路交叉设计；道路选线与定线；道路路基路面设计与施工；道路排水；桥涵与隧道；道路交通工程设施；城市道路公用设施等。
本书力求将道路工程的基本概念、道路的路线、路基、路面、桥涵与隧道、沿线设施及道路新科技等内容有机地融为一体，使学生在学完这门课程后对道路工程各个方面的知识有一个全面、系统、深入的了解，初步具备从事公路运输与管理的基本知识和能力。