乾元二年（759年）三月，史思明以5万精兵与宫军九节度使的60万大军决战于安阳河北。是日暴风忽起，吹沙拔木，天地昼晦，令两军震恐，于是宫军溃而南逃，贼军溃而北逃，大战竟不了了之。
此后，史思明收整兵马，诱杀安庆绪，自立为大燕皇帝，九月，渡河南下，攻陷洛阳，战局忽然逆转。
幸运的是叛军内部并不团结，史思明在上元二年（761年）死于长子史朝义之手，叛军离心。次年官军发动进攻，叛军将领纷纷迎降，广德元年（了63年）正月，史朝义自杀，安史之乱终于结束。
盛世已随风而逝
帝国虽然平定大乱，但过往繁华已不可追，这动乱留给帝国的巨大伤痕，累累相连，难以尽数。
天威的受挫，大概是所有伤痕中最深的一道，对帝国的挑战不再是难以想象之事，于是，四方枭雄蠢蠢欲动，吐蕃乘机而入也令帝国焦虑。备方面的不安令帝国不得不长期保持庞大的军队，这样给财政带来的压力令大乱后的帝国难以为继。
为平定叛乱，节度使制度也在内地广泛推行，在较为安宁的南方地区，这一名称往往被观察使与经略使所替代。就整体而言，帝国反而回到了完整的三级行政体制，天下被划分为几十个大大小小的方镇，其长官拥有过大的权力，以致威胁到帝国的统一。
帝国的经济体系也跟着崩溃，登记的户口只有天宝年间的三分之一，大乱后均田制已无法继续推行，帝国财政面临着巨大的压力。德宗朝的杨炎则以两税法代替租庸调制，一系列改革使帝国的税收有所恢复，但要恢复到盛唐的水平，是永不可能了。逃陕州（今河南三门峡），吐蕃攻陷长安，立广武王承宏为帝。帝国最著名的将领郭子仪重新被起用，他在兵力微弱的形势下，以虚张声势的策略，迅速收复了长安。
仆固怀恩是此时帝国北方最重要的将领，他家有46人为国捐躯，官拜太保，封大宁郡王，却因小事而与朝廷起了嫌隙。广德二年（764年）正月，仆固怀恩反，被郭子仪击败逃走，次年，他又诱引吐蕃、回纥等部30万人入寇，最后病死于军中。
各部联合军在仆固怀恩死后仍继续开向长安，郭子仪率军迎击，回纥本受仆固怀恩欺骗，以为天子与郭子仪皆已死，得知郭子仪尚存，大惊。郭子仪于是以数十骑入回纥营，与之重誓和好。吐蕃得知后逃去，郭子仪与回纥发兵追击，大破吐蕃军。
郭子仪自安史之乱起便功勋卓著，被尊称为尚父，封汾阳王，享年85岁。
代宗面临的外患虽已减轻，却不意味他可以高枕无忧。他勉力维持了帝国的运转，为自己在史书上获得了“中材之主”的评价。大历十四年（779年）五月，代宗崩，太子适即位，是为德宗。
藩镇之局
代宗在国内政策上最大的失误，是设立河北藩镇。在安史之乱后期，河北地区的叛将纷纷归降，代宗将河北划分为四镇（北为卢龙，中为成德，东南为魏博，西南为相卫），分授四名叛将为节度使。
此外，不得不提到的是平卢镇，此镇在安史之乱时自东北撤往山东。代宗初年，李正己就任节度使，辖境北至黄河，南至徐州，东有山东半岛，实力强大。
大历十年（775年），魏博田承嗣发兵进取相卫，引发战争，代宗命周边备镇征讨魏博，然而平卢李正己按兵不进，成德李宝臣更反助魏博，以致代宗最终被迫特赦田承嗣而不了了之，环渤海区域几乎呈半独立状态。
代宗一朝藩镇的难局，并不限于这一个区域。天下烽烟四起，但据一隅之地以抗天下，本非易事，因此不久便都告败亡。卢龙、成德、魏博三镇，却得以一直以半独立状态存留到唐末，仅在很短的时间内接受政府的直接统治，其节度使死后，由子弟继承或将士拥立，成为令帝国难堪的传统。
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