公元前5世纪至前4世纪中叶，秦国正处于内忧外患当中。秦国奴隶主操纵着国君废立的大权，使秦国国君像走马灯一样频繁换代，在从秦躁公元年(公元前442年)到秦孝公元年(公元前361年)的81年中，更换了八代君主，社会政治极不稳定。躁公之后的怀公，因被大臣兵围而自杀，一时间，王室与贵族矛盾十分尖锐。
当时，秦国的东方是劲敌魏国，经过李悝变法后，国力日益强盛，从而夺走了秦国的河西之地，使秦国失去了东边的大河屏障。秦孝公即位后，经常追念先君霸主穆公“天子致伯，诸侯毕贺”的业绩，怀念献公“且欲东伐，复缪公之故地，修穆公之政令”。
秦国的东方除了魏国之外，还有齐、楚、赵、韩、燕等几大强国，以及淮、泗之间的十几个小国。可以说，秦国地处西陲，政治、经济、文化比较落后，深为他国所轻视。
秦孝公决心发奋图强，首先下令求贤。在魏国无法施展抱负而到秦国的商鞅，通过太监景监引见，以强国之术面陈于孝公。孝公听后，非常高兴，任商鞅为左庶长，主持变法，富国强兵。商鞅认为，“治世不一道，便国不法古”，“法古则后于时”，“修今则害于势”，必须“因世而为之治，度俗而为之法”。在这种思想指导下，商鞅开始了秦国的变法革新。
从秦孝公三年(公元前359年)至十二年(公元前350年)，商鞅主持制定了一系列新法，用以强化统治。
商鞅变法内容的主要有：“令民为什伍，而相牧司连坐。不告奸者腰斩。告奸者与斩敌首同赏，匿奸者与降敌同罚。民有二男以上不分异者，倍其赋。有军功者，各以率受上爵；为私斗者，各以轻重被刑大小。□力本业，耕织致粟帛多者复其身。事未利及怠而贫者，举以为收孥。宗室非有军功论，不得为属籍。明尊卑爵秩等级，各以差次名田宅，臣妾衣服以家次。有功者显荣，无功者虽富无所芬华。”又“令民父子兄弟同室内息者为禁。而集小乡邑聚为县，置令、丞，凡二十一县。为田开阡陌封疆，而赋税平。平斗桶权衡丈尺”。
商鞅的新法，赏罚分明，切合实际，加强了内部团结，整齐了秦国制度，把广大士民引向了耕战之路，达到了富国强兵的目的。
孝公八年，秦国围魏救赵，斩魏兵7000余级，攻占了河西之少梁(今陕西韩城南)，初步显现出了商鞅相秦变法的强大威力。商鞅也由左庶长升为兼管军政的大良造。
孝公十一年(公元前351年)，商鞅率领大军攻至魏国河东郡，攻克了魏国的旧都安邑(今山西夏县)，取得了可观的战果。次年，为进一步为战略东进作准备，秦国将首都从雍(今陕西凤翔)东迁到咸阳(今陕西咸阳北)。这里靠近渭河，物产丰饶，便于交通及大河运输。远离旧都，又有利于摆脱旧贵族的传统势力，便于推行新法。
迁都数年后，秦国的国力日加富强，“天子致胙于孝公，诸侯毕贺”。以后，秦国继续相机对魏国用兵。孝公二十一年(公元前341年)，商鞅利用魏军败于齐国之机，率兵伐魏，尽取河西之地。孝公非常高兴，封商鞅于商于十五邑，商鞅自此号称为商君。
秦孝公十二年(公元前350年)，商鞅在孝公支持下，主持了秦国的第二次变法。其中一项重要变法内容是“为田开阡陌封疆”，即“废井田开阡陌”。
变法之前，秦国仍沿用古老的井田制。井田制产生于原始社会末期的农村公社阶段，其形式是方块田，其实质是在“普天之下莫非王土”的原则下，平均分配使用土地。耕种者只有土地使用权，而无所有权。 ．
井田制初行时，“以岁时稽其人民而授之田野”，“辨其野之上地、中地、下地，以颁田里。上地：夫一廛，田百亩，菜五十亩，余夫亦如之；中地：夫一廛，田百亩，菜百亩，余夫亦如之；下地：夫一廛，田百亩，菜二百亩，余夫亦如之”。这种井田制，耕种时有公田、私田之分。公田是为公共开支而设，“以供上帝山川百神之祀，以备百姓兆民之用，以待不庭不虞之患”，由集体或轮流耕种。劳动者耕作私田积极性较高，耕作公田则消极怠工，出现了“公作则迟，私作则速”的局面，经常发生“田野卒荒”的情况。
由于战国时期铁农具和牛耕的广泛使用，加速了井田之外私田的开垦，占有较多私田的人便成了新兴的地主，广大自耕农也要求合法占有和使用私田。原有的井田土地上的道路(阡陌)和田界(封疆)成了新兴地主和农民扩大土地耕种面积的障碍，井田制下的生产关系压抑着劳动者的生产积极性。
在这样的情况下，商鞅顺应历史发展的要求，大胆地改变古制，全面废除井田制，打破阡陌、封疆的局限，承认土地私有。西汉董仲舒追述商鞅“废井田开阡陌”的改革时说：“至秦则不然，用商鞅之法，改帝王之制，除井田，民得买卖。”从根本上确立了土地私有制，激发了劳动者的生产积极性，有利于农业生产的发展，收到了富国的良好效果。“及秦孝公用商君，坏井田，开阡陌，急耕战之赏，虽非古道，犹以务本之故，倾邻国而雄诸侯”，国富带来了兵强。
商鞅“废井田开阡陌”之后，秦国私有土地迅速发展，从而为土地兼并创造了条件。结果，“王制遂灭，僭差无度。庶人之富者累钜万，而贫者食糟糠”。“富者田连阡陌，贫者无立锥之地”，加速了土地私有者的两极分化，新兴的地主阶级与农民及其新的生产关系由此产生，最终推动了秦国从奴隶制社会向封建社会的转化，促进了历史的发展。
商鞅“废井田开阡陌”的变法，是一次适应历史发展规律的进步事业，它革除了秦国旧田制的弊病，为秦国的农业生产带来了生机，使秦国的生产力大大提高，生产关系优于东方六国，为以后秦始皇统一中国奠定了经济基础。
商鞅变法的成功，奠定了秦国帝业之基。虽然秦孝公死后商鞅被旧贵族酷杀，但由于他所制定的代表时代最进步的新法仍在实行，他所从事的改革事业仍在继续，最终使秦国在赢政时完成了统一中国的千秋功业。
大良造是一种官职名称。
战国时期，大良造为秦国的最高官职，掌握着军政大权，也被当做爵名。自秦国商鞅变法，以赏军功，共分二十级：一公士，二上造，三簪袅，四不更，五大夫，六官大夫，七公大夫，八公乘，九五大夫，十左庶长，十一右庶长，十二左更，十三中更，十四右更，十五少上造，十六大上造，十七驷车庶长，十八大庶长，十九关内侯，二十彻侯。据考证，大良造与第十五级少上造均取“主上造之士”之意得名。自从秦惠王设立相国，掌握军政大权后，大良造便主要用做爵名。
汉代时期依然沿用大良造这一称号。史料记载，战国时期的商鞅和白起都曾经担任过大良造这个职务。P9-12