本书从实际工程应用和便于教学需要出发，以西门子S7系列可编程控制器为样机，以“黄河水利职业技术学院——SIEMENS先进自动化技术实训室”实训设备为平台，以工作过程为导向按项目对教学内容进行优化，以基于工作过程的思想对教材内容进行组织与编写，注重过程性知识讲解，适度介绍概念和原理，使教材能够适用于“教、学、练、做”一体化的教学需要。

本书以工作过程为导向按项目对内容进行优化，从实际工程应用和便于教学需要出发，以西门子S7系列可编程序控制器为蓝本，主要介绍可编程序控制器的特点、结构组成、工作原理、内部存储区、指令系统、程序结构、编程软件使用、编程规则与技巧、控制系统设计与应用技术等。全书尽可能做到语言简洁、通俗易懂、内容丰富、实用性强、理论联系实际，共有两个项目12个任务，详细介绍了S7-200 PLC、S7-300/400 PLC的有关知识和应用技术，并通过大量工程实例介绍PLC的设计方法和安装技巧，每章有相关技能训练项目，以突出实践技能和应用能力的培养。

本书适用于电气自动化、自动化、楼宇自动化、机电一体化、机械设计与制造及其相关专业PLC应用系统设计与安装课程的教学用书，也可作为电气技术人员的参考书和培训教材。

项目1 S7-200 PLC应用系统设计与安装

任务1 S7-200 PLC系统规划及设备选型

 1.1 知识准备

1.1.1 PLC概述

1.1.2 西门子PLC系列

1.1.3 S7-200PLC的硬件组成

1.1.4 S7-200的数据类型和寻址方式

1.1.5 S7-200的编程语言和程序结构

 1.2 任务描述

1.2.1 任务要求

1.2.2 任务实施

 1.3 总结分析

 1.4 训练任务

任务2 STEP-Micro/WIN编程软件的应用

 2.1 知识准备

2.1.1 编程软件的概述

2.1.2 编程软件的使用

 2.2 任务描述

2.2.1 任务要求

2.2.2 任务实施

2.2.3 S7-200仿真软件的使用

 2.3 总结分析

任务3 逻辑指令应用

 3.1 知识准备

3.1.1 基本位逻辑指令

3.1.2 定时器和计数器指令

 3.2 任务描述

3.2.1 任务要求

3.2.2 任务实施

3.2.3 任务调试

 3.3 总结分析

 3.4 训练任务

任务4 数字指令应用

 4.1 知识准备

4.1.1 使能输入与使能输出

4.1.2 数据传送指令

4.1.3 比较指令

4.1.4 移位与循环移位指令

4.1.5 转换指令

4.1.6 数学运算指令

4.1.7 程序控制指令

4.1.8 子程序的编写与调用

4.1.9 查表指令

 4.2 任务描述

4.2.1 脉冲发生器

4.2.2 逻辑运算指令的应用

4.2.3 读写实时钟指令应用

 4.3 总结分析

 4.4 训练任务

任务5 顺序控制系统设计

 5.1 知识准备

5.1.1 顺序控制指令

5.1.2 顺序功能图的结构

5.1.3 顺序功能图的类型

 5.2 任务描述

 5.3 总结分析

 5.4 训练任务

任务6 控制系统程序设计与调试

 6.1 知识准备

6.1.1 PLC控制系统设计

6.1.2 PLC控制系统硬件设计

6.1.3 PLC的软件设计

6.1.4 系统调试

 6.2 任务描述

 6.3 训练任务

6.3.1 自动门控制装置

6.3.2 汽车自动清洗装置PLC控制

项目2 S7-300/400 PLC应用系统设计与安装

任务7 电动机的基本控制

 7.1 知识准备

7.1.1 SIMATIC S7-300/400系列PLC的系统构成

7.1.2 CPU的操作模式

7.1.3 SIMATIC S7-300/400系列PLC的工作过程

7.1.4 S7-300/400系列PLC的模块安装

7.1.5 S7-300数字量信号模块的系统默认地址

7.1.6 STEP7软件安装

7.1.7 SIMATIC管理器

 7.2 控制任务 三相交流异步电动机启保停控制

7.2.1 控制要求

7.2.2 任务分析

7.2.3 任务实施

7.2.4 方案调试

 7.3 总结分析

7.3.1 PLC系统的设计步骤

7.3.2 PLC设计项目的下载

7.3.3 仿真PLC与实际PLC的区别

 7.4 训练任务

任务8 人行横道的控制

 8.1 知识准备

8.1.1 指令基础

8.1.2 触点与线圈

8.1.3 基本逻辑指令

8.1.4 边沿检测指令

8.1.5 定时器指令

8.1.6 CPU的时钟存储器(Clock Memory)

 8.2 控制任务 人行横道控制

8.2.1 控制要求

8.2.2 任务分析

8.2.3 任务实施

8.2.4 方案调试

 8.3 总结分析

 8.4 训练任务

任务9 多级传送带的控制

 9.1 知识准备

9.1.1 置位与复位指令

9.1.2 RS与SR触发器指令

9.1.3 STEP编程语言的程序结构

 9.2 控制任务 多级传送带的控制

9.2.1 控制要求

9.2.2 任务分析

9.2.3 任务实施

9.2.4 方案调试

 9.3 总结分析

 9.4 训练任务一 抢答器的控制

9.4.1 控制要求

9.4.2 任务分析

9.4.3 任务实施

 9.5 训练任务二 烟草薄片生产线的控制

9.5.1 控制要求

9.5.2 任务分析

9.5.3 任务实施

9.5.4 方案调试

任务10 多台电动机的单按钮控制

 10.1 知识准备

10.1.1 计数器指令

10.1.2 数据传送指令

10.1.3 比较指令

10.1.4 移位指令

 10.2 控制任务 多台电动机的单按钮控制

10.2.1 控制要求

10.2.2 任务分析

10.2.3 任务实施

 10.3 总结分析

 10.4 训练任务

10.4.1 电动机的单按钮启/停控制

10.4.2 信号灯的单按钮控制

任务11 搅拌器的控制

 11.1 知识准备

11.1.1 模拟量的处理

11.1.2 数据装入和传输指令

11.1.3 转换指令

11.1.4 算术运算指令

11.1.5 字逻辑运算指令

 11.2 控制任务 搅拌器系统的控制

11.2.1 控制要求

11.2.2 任务分析

11.2.3 任务实施

 11.3 总结分析

 11.4 训练任务一 精密滚柱直径筛选系统的控制

11.4.1 控制要求

11.4.2 任务分析

11.4.3 任务实施

11.4.4 方案调试

 11.5 训练任务二 物品分选系统设计及调试

任务12 顺序控制系统设计

 12.1 知识准备

12.1.1 顺序控制系统

12.1.2 顺序功能图的结构

12.1.3 顺序功能图的梯形图编程方法

12.1.4 S7 GRAPH语言

 12.2 控制任务一 洗车控制系统设计

12.2.1 控制要求

12.2.2 任务分析

12.2.3 任务实施

12.2.4 方案调试

 12.3 控制任务二 饮料灌装线控制系统设计

12.3.1 控制要求

12.3.2 任务分析

12.3.3 任务实施

12.3.4 方案调试

 12.4 控制任务三 钻铣加工生产线控制

12.4.1 控制要求

12.4.2 任务分析

12.4.3 任务实施

12.4.4 方案调试

 12.5 总结分析

 12.6 训练任务

12.6.1 孔加工控制系统设计

12.6.2 机械手的控制设计

参考文献