全书共分7章,系统地描述了固体介质中应力波传播理论以及动态测试技术等方面的知识。第1章系统地论述了固体中的弹性波基础,对弹性波进行了分类,并推导了弹性波波速的计算方法,给出了弹性波在介质界面的反射、透射和相互作用的特点。第2章和第3章详细地描述了一维杆中的弹性波问题,推导了基本的控制方程,给出了求解方法以及应力波传播的特点。从两弹性杆的共轴撞击入手,着重分析了弹性波的相互作用,在固支及自由端的反射以及在不同介质界面反射、透射等,还介绍了弹性波与裂纹尖端相互作用的算例。第4章介绍塑性波的基本理论,描述了非常著名的泰勒(Taylor)实验及其分析。第5章论述了弹塑性波的相互作用问题。第6章介绍了一维应变弹塑性波。第7章介绍了固体材料的应变率效应及高应变率试验技术,包括霍普金森(Hopkinson)杆系统、膨胀环技术、平板剪切试验。