本书以控制科学与工程中广泛应用的经典控制系统理论及应用为主要内容， 按照60学时、 30讲进行教学内容编排， 系统介绍了自动控制的基本概念、系统数学模型；控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法和校正方法；线性离散控制系统分析与校正、非线性系统分析。本书以纸质教材为载体，嵌入精讲视频、拓展阅读、主题思考、实例分析、随堂练习、单元作业等资源，以期将教材、课堂、教学资源三者融合，方便读者通过扫描二维码进行多样化的自主学习和个性化学习。本书在任务区域给出任务完成的思路提示并留白，使教材同时成为笔记，让学习者可以留下思考和实践的痕迹。
本书适合作为高等院校自动化相关专业“自动控制原理”课程的教材，也可作为自动化相关专业不同层次培训的教材和参考书，对工程技术人员也有一定的参考意义。

第1讲 自动控制系统简介与实例
1．1 自动控制系统的定义
1．2 控制系统的基本组成
1．3 自动控制系统实例
单元作业
第2讲 自动控制系统分类与性能要求
2．1 自动控制系统分类
2．2 控制系统的基本要求
2．3 控制理论发展历史
单元作业
第3讲 线性系统时域模型
3．1 控制系统微分方程模型
3．2 非线性系统线性化
3．3 单位脉冲响应模型
单元作业
第4讲 传递函数
4．1 拉氏变换及其性质
4．2 传递函数定义
4．3 传递函数的性质
4．4 典型环节传递函数
4．5 MATLAB建立系统数学模型
单元作业
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