本教材为高等学校智能建造专业系列教材，由高等院校专业教师团队编写。全书共分11章，内容包括绪论、相机成像与相机标定、数字图像处理、图像特征检测与图像匹配、基于计算机视觉的位移测量原理、深度学习与图形处理、目标识别与分割、立体视觉与三维重建、基于计算机视觉的结构位移监测应用案例、结构病害智能检测应用案例、结构施工视觉测量应用案例。本书直观呈现关键知识，紧密结合工程实践，直接服务于基础设施建造与运维应用。
本教材提供了丰富的演示程序、习题和实际工程案例等教学资源，特别适用于智能建造相关专业的本科生和研究生，同时也可作为科研人员、实验人员以及相关技术从业者的专业参考书。

1绪论
知识图谱
本章要点
学习目标
1.1计算机视觉的定义及发展历程
1.2计算机视觉、机器视觉、摄影测量的关系
1.3深度学习与计算机视觉的关系
1.4计算机视觉土木工程应用及发展趋势
复习思考题
第1篇基本理论
2相机成像与相机标定
知识图谱
本章要点
学习目标
2.1数字相机
2.2空间坐标系变换
2.3成像模型
2.4相机标定
2.5本章小结
复习思考题
3数字图像处理
知识图谱
本章要点
学习目标
3.1数字图像基础
3.2图像滤波
3.3图像频域处理
3.4边缘检测
3.5图像插值方法
3.6本章小结
复习思考题
4图像特征检测与图像匹配
知识图谱
本章要点
学习目标
4.1概述
4.2全局图像特征
4.3角点检测
4.4斑点检测
4.5特征描述子
4.6图像匹配方法
4.7本章小结
复习思考题
第2篇高级应用方法
5基于计算机视觉的位移测量原理
知识图谱
本章要点
学习目标
5.1结构位移监测技术概述
5.2基于计算机视觉的结构位移监测基本原理
5.3比例系数确定方法
5.4基于SURF特征匹配的结构位移监测示例
5.5计算机视觉位移监测精度评估试验
5.6位移测量精度影响因素
5.7本章小结
复习思考题
6深度学习与图形处理
知识图谱
本章要点
学习目标
6.1人工智能、机器学习与深度学习
6.2理解神经网络
6.3卷积神经网络
6.4其他网络模型
6.5深度学习框架
6.6本章小结
复习思考题
7目标识别与分割
知识图谱
本章要点
学习目标
7.1概述
7.2目标识别原理
7.3目标分类
7.4目标检测
7.5图像分割
7.6应用拓展
7.7本章小结
复习思考题
8立体视觉与三维重建
知识图谱
本章要点
学习目标
8.1概述
8.2双目立体视觉
8.3运动恢复结构
8.4点云处理
8.5本章小结
复习思考题
第3篇典型应用案例
9基于计算机视觉的结构位移监测应用案例
知识图谱
本章要点
学习目标
9.1泗安塘大桥位移监测应用
9.2南沙大桥位移监测应用
9.3基于无人机的结构动位移测量
9.4本章小结
复习思考题
10结构病害智能检测应用案例
知识图谱
本章要点
学习目标
10.1无人机图像采集
10.2病害图像智能识别
10.3病害定位与可视化
10.4本章小结
复习思考题
11结构施工视觉测量应用案例
知识图谱
本章要点
学习目标
11.1预埋件尺寸测量
11.2预制墩柱安装位姿监测
11.3本章小结
复习思考题
参考文献