外星星系的人马座也有一个地球，这个地球上每五年派出一支寻找外星生命的宇宙探险队，但从未成功过，失恋的阎须弥为了忘记自己的恋人亦或是为了寻求解脱，参加了最新的一支探险队。探险队找到了太阳系的地球，但在着陆时出了事故，仅阎须弥幸存并混入了地球人中生活，在图书馆书库充当管理员。
阎须弥偶然结识了常来书库找书的陈求福，两人成为朋友。从此阎须弥经常带陈求福穿越回古代，他却并没有告诉陈求福，他的主要目的是为了收集从前可能到过地球的人马座探险队的线索，也为了利用他们来自未来时代的优势而挣钱，带回现代，用这些钱制造回人马座的飞船，回去找他原来的恋人。
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