本书详细介绍了GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo、QZSS和NavIC系统的最新信息，涵盖了各个系统的星座配置、卫星、地面控制系统和用户设备，提供了详细的卫星信号特征。内容包括GNSS简介、卫星导航基础、全球卫星导航系统、GLONASS、伽利略系统、北斗卫星导航系统、区域卫星导航系统、GNSS接收机、GNSS扰乱、GNSS误差、独立GNSS的性能、差分GNSS和精密单点定位、GNSS与其他传感器的组合及网络辅助、GNSS市场与应用。
本书可作为高校相关专业学生学习GNSS基本知识的教材，也可供业内相关技术人员参考。

埃利奥特·D.卡普兰（Elliott D.Kaplan），美国马萨诸塞州贝德福德MITRE公司首席工程师，美国纽约理工学院电气工程理学学士，美国东北大学电气工程理学硕士。自1986年以来，Kaplan先生一直积极参与GPS相关的政府计划。他目前正在支持美国空军研究实验室航天飞行局和GPS理事会的活动，其中包括AFRL导航技术卫星3（NTS-3）的开发。

第1章 引言
1.1 简介
1.2 GNSS概述
1.3 全球定位系统
1.4 全球导航卫星系统
1.5 伽利略系统
1.6 北斗系统
1.7 区域系统
1.7.1 准天顶卫星系统
1.7.2 印度导航星座（NavIC）
1.8 增强系统
1.9 市场与应用
1.10 本书的结构
参考文献
第2章 卫星导航基础
2.1 利用到达时间测量值测距的概念
2.1.1 二维定位
2.1.2 卫星测距码定位原理
2.2 参考坐标系
2.2.1 地心惯性坐标系
2.2.2 地心地固坐标系
2.2.3 当地切平面（当地地平）坐标系
2.2.4 本体框架坐标系
2.2.5 大地（椭球）坐标
2.2.6 高度坐标与大地水准面
2.2.7 国际地球参考框架
2.3 卫星轨道基础
2.3.1 轨道力学
2.3.2 星座设计
2.4 GNSS信号
2.4.1 射频载波
2.4.2 调制
2.4.3 次级码
2.4.4 复用技术
2.4.5 信号模型与特性
2.5 利用测距码确定位置
2.5.1 确定卫星到用户的距离
2.5.2 用户位置的计算
2.6 求解用户的速度
2.7 频率源、时间和GNSS
2.7.1 频率源
2.7.2 时间和GNSS
参考文献
第3章 全球卫星导航系统
3.1 概述
3.1.1 空间段概述
3.1.2 控制段概述
3.1.3 用户段概述
3.2 空间段描述
3.2.1 GPS卫星星座描述
3.2.2 星座设计指南
3.2.3 分阶段发展的空间段
3.3 控制段描述
3.3.1 OCS的当前配置
3.3.2 OCS的进化
3.3.3 OCS未来计划的升级
3.4 用户段
3.4.1 GNSS接收机的特性
3.5 GPS大地测量和时标
3.5.1 大地测量
3.5.2 时间系统
3.6 服务
3.6.1 SPS性能标准
3.6.2 PPS性能标准
3.7 GPS信号
3.7.1 传统信号
3.7.2 现代化信号
3.7.3 民用导航（CNAV）和CNAV-2导航数据
3.8 GPS星历参数和卫星位置计算
3.8.1 传统星历参数
3.8.2 CNAV和CNAV-2星历参数
参考文献
第4章 全球导航卫星系统
4.1 简介
……
第5章 伽利略系统
第6章 北斗卫星导航系统
第7章 区域卫星导航系统
第7章 区域卫星导航系统
第8章 GNSS接收机
第9章 GNSS扰乱
第10章 GNSS误差
第11章 独立GNSS的性能
第12章 差分GNSS和精密单点定位
第13章 GNSS与其他传感器的组合及网络辅助
第14章 GNSS市场与应用
附录A 最小二乘和加权最小二乘估计
附录B 频率源稳定度测量
附录C 自由空间传播损耗