《普通高等教育“十二五”规划教材：机械原理习题集》是针对高等学校机械类专业的学生进行机械原理课程的课后自学、复习、课程应试而编写的。本习题集符合2010年颁布的针对高等工科院校的《机械原理课程教学基本要求（机械类专业适用）》。
《普通高等教育“十二五”规划教材：机械原理习题集》中题目涉及平面机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、机械系统动力学、机械的平衡等方面，并配有上机作业、上机作业指导、模拟试卷。习题集中的习题均经过编者的精心选择，旨在使学生完成这些习题后能够消化并巩固所学的知识，培养自己分析问题和解决问题的能力。

前言
章绪论
第二章平面机构的结构分析
第三章平面机构的运动分析
第四章平面机构的力分析
第五章平面连杆机构及其设计
第六章凸轮机构及其设计
第七章齿轮机构及其设计
第八章轮系及其设计
第九章机械系统动力学
第十章机械的平衡
第十一章上机作业
附录
附录A上机作业指导
附录B模拟试卷
参考文献