本书分为三篇：静力分析部分介绍静力学基础、平面力系、空间力系。第二篇强度、刚度和稳定性分析介绍拉伸与压缩、剪切与挤压、扭转、弯曲的强度和刚度的计算，应力状态与强度理论，组合变形的强度计算，压杆稳定。第三篇运动与动力分析介绍点的运动和刚体的运动、动力学基础、动力学基本定理。根据高职高专学校的教学特点，本书注重结合工程实际提出问题，分析问题。力求精炼、实用。每章安排有实训内容，练习内容，重在培养学生的工程意识与解决实际问题的能力。
本书可作为高职高专院校相关专业的教材，也可供有关工程技术人员参考使用。