本书主要根据航海的特点，从海员容易理解角度出发，以陀螺罗经三大系列典型产品为重点，阐述了陀螺罗经的原理；讨论了罗经的误差及其消除与校正方法。书中给出了航海上实用的某些典型例题与思考题，并叙述了船用陀螺罗经与通信导航设备等接口电路的原理及其软件与硬件。本书是船舶驾驶员、电机员、报务员、船用陀螺罗经检修工程师及水上安全监督管理部门工作人员的必备书籍；也可作为高等航海院校师生的参考书。

本书系统地阐述了船用陀螺罗经的原理及其应用问题，全书共七章，介绍了船用陀螺罗经的基本原理、误差及其消除方法；列举了典型的例题与思考题；详细分析了三大系列罗经的典型产品——安许茨、斯伯利、勃朗罗经的结构特点，电路原理，误差校正，使用与保养；研究了船用陀螺罗经与通信导航等设备的接口电路的原理，及其软件与硬件。

本书系船舶驾驶员、电机员、报务员、船用陀螺罗经检修工程师及水上安全监督管理部门工作人员的必备书籍；亦可作为高等航海院校师生的参考书。

第1章 陀螺罗经的指北原理

 §1—1陀螺仪原理的预备知识

 §1—2陀螺仪及其特性

 §1—3陀螺仪的运动方程

 §1—4位于地球上的自由陀螺仪的视运动及其分析

 §1—5摆式陀螺罗经的无阻尼运动

 §1—6陀螺罗经的阻尼运动

 §1—7双转子下重式陀罗罗经

 §1—8液体连通器罗经

第2章 陀螺罗经误差及其消除

 §2—1纬度误差或阻尼误差

 §2—2速度误差

 §2—3中击误差

 §2—4其他误差

第3章 安许茨4型陀螺罗经

 §3—1概述

 §3—2主罗经结构

 §3—3电源系统

 §3—4随动系统与传向系统

 §3—5温控系统及警报系统

 §3—6电路原理图

 §3—7使用

 §3—8保养

 §3—9故障排除

第4章 斯伯利37型陀螺罗经

 §4—1主罗经结构

 §4—2电源系统

 §4—3随动系统

 §4—4传向系统

 §4—5各种工作方式的控制电路

 §4—6纬度误差和速度误差校正电路

 §4—7使用与保养

 §4—8第4章小结

第5章 勃朗型陀螺罗经

 §5—1概述

 §5—2主罗经结构

 §5—3勃朗型罗经的指北原理

 §5—4电源系统

 §5—5随动系统

 §5—6传向系统

 §5—7其他辅助电路

 §5—8使用与保养

第6章 TG-5000型陀螺罗经

 §6—1陀螺罗经的结构

 §6—2 TG-5000陀螺罗经的工作原理

 §6—3纬度误差和速度误差的校正方法

 §6—4电路工作原理

 §6—5使用与保养

第7章 陀螺罗经的应用及其接口龟路

 §7—1步进式分罗经数字量转换

 §7—2同l步式分罗经数字量转换

 §7—3步进与同步式共用接口电路分析

 §7—4罗经的数据处理

 §7—5常用接口电路原理分析

1．ARPA设备中罗经航向信号的处理分析

2．海事卫星通信船站天线控制中陀螺罗经的接口及信号处理分析

附录 安许茨4s型陀螺罗经电气连接图

主要参考文献