全球定位系统(Global Positioning System—GPS)是美国国防部为军事目的而建立的卫星导航系统，其主要目的是解决海上、陆地和空中运载工具酌导航定位问题。作者编写本书的目的，主要是适应GPS导航定位技术发展的需要，向我国广大读者介绍GPS导航定位原理以及有关的基础知识，以利于这一新技术的研究与推广应用，为我国导航定位技术的现代化服务。

本书系统介绍全球定位系统(GPS)的原理与应用。全书共分九章：绪论，GPS坐标系统和时间系统，卫星运动基本知识，全球定位系统工作原理，GPS观测量，GPS导航接收机，差分GPS，GLONASS全球导航卫星系统，GPS应用与未来。全书理论与技术并重，对系统基本原理有较详细的阐述，对GPS导航接收机的工作原理和GPS技术的发展及应用状况也作了简要介绍。

第一章 绪论

 1.1 GPS发展历史及其特点

 1.2 系统组成概况

第二章 GPS坐标系统和时间系统

 2.1 卫星导航测量中的坐标系统

 2.2 时间系统

第三章 卫星运动基础知识

 3.1 概述

 3.2 卫星无摄运动

 3.3 卫星受摄运动及轨道参量

 3.4 GPS卫星星历

 3.5 GPS卫星坐标计算

第四章 全球定位系统工作原理

 4.1 GPS导航信号

 4.2 GPS导航电文

第五章 GPS定位方法及观测量

 5.1 GPS定位方法与观测量

 5.2 测码伪距观测方程

 5.3 测相伪距观测方程

 5.4 观测方程线性化

 5.5 绝对定位法

 5.6 相对定位法

 5.7 主要误差因素

第六章 GPS导航接收机

 6.1 引言

 6.2 GPS接收机概述

 6.3 时序GPS接收机

 6.4 多通道GPS接收机

第七章 差分GPS

 7.1 概述

 7.2 DGPS定位原理

 7.3 广域差分GPS(WADGPS)

 7.4 数据链

 7.5 RTCM SC-104标准格式

 7.6 电文发送速率

 7.7 RTCM电文解码

第八章 GLONASS全球导航卫墨系统

 8.1 概述

 8.2 GLONASS系统组成

 8.3 导航信号

 8.4 GLONASS导航电文

 8.5 参照系

 8.6 导航电文解

第九章 GPS的应用与未来

 9.1 导航应用

 9.2 姿态测

 9.3 船舶进出港应用

 9.4 船舶机动性能测定

 9.5 海洋石油勘探和平台定位

 9.6 车辆定位和指挥调度

 9.7 GPS的未来

 9.8 星座改进

 9.9 硬件改进

 9.10 软件改进

 9.11 结论

参考文献