本书除对原书稿内容作了部分修改外，主要是增补了鱼雷闭环操纵性的研究内容，小子样弹道参数的估算问题，以及鱼雷流体动力系数的辨识问题，这些均是鱼雷操纵性研究的新课题。主要内容包括：鱼雷空间运动方程，纵向运动的操纵性，鱼雷空间运动预报，操纵性设计等。本书是一本内容新颖、实用性强的工具书。可供鱼雷总体性能研究人员、设计人员使用，也可作为鱼雷制造厂、海军有关技术人员，高等院校本科生、研究生和教师的参考资料。

主要符号表

绪论

第1章 鱼雷空间运动方程

1.1坐标系与转换矩阵

1.2运动学方程

1.3动力学方程

1.4空间运动受力分析

1.5空间运动方程的一般表达式

1.6空间运动方程的简化式

1.7控制方程

第2章 纵向运动的操纵性

2.1平衡冲角与平衡舵角

2.2纵向运动的稳定性

2.3纵向扰动方程及拉氏变换

2.4纵向运动参数的传递函数与过渡函数

2.5纵向运动参数的频率特性

2.6纵向操纵性计算及算例

2.7纵向控制运动的稳定性

2.8纵向控制运动控制参数的理想配置与算例

第3章 横向一横滚运动的操纵性

3.1水平面定常运动

3.2横向一横滚运动的扰动方程及拉氏变换

3.3横向一横滚运动参数的传递函数

3.4横向一横滚运动参数的过渡函数

3.5横向一横滚运动参数的频率特性

3.6横向一横滚操纵性计算及算例

3.7横向一横滚控制运动的稳定性

3.8横向一横滚控制运动控制参数的理想配置与算例

第4章 鱼雷空间运动预报

4.1空间运动方程的求解

4.2水平面运动预报

4.3垂直面运动预报

4.4空间定常螺旋运动预报

4.5控制运动的弹道预报

4.6小子样试验弹道参数的统计评估方法

第5章 操纵性设计

5.1操纵性设计总则

5.2操纵性设计程序

5.3对转桨鱼雷的操纵面布局

5.4泵喷射鱼雷的操纵面布局

第6章 流体动力的试验测定

6.1相似准则

6.2试验设计

6.3位置力的试验测定

6.4旋转力及其与位置力交叉耦合导数的试验测定

第7章 粘性类流体动力的估算

7.1鳍舵剖面的流体动力特性

7.2鳍舵的自由流特性

7.3鱼雷鳍舵的流体动力特性

7.4雷体的流体动力估算

7.5对转桨鱼雷的流体动力估算

7.6泵喷射鱼雷的流体动力估算

第8章 附加质量的测定与估算

8.1附加质量的测定

8.2附加质量的估算

第9章 流体动力的系统辨识

9.1问题的提出

9.2流体动力参数辨识方法

9.3辨识结果

参考文献