本书前8章主要介绍常用的平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、间歇机构及机器动力学的基本知识，后9章主要介绍常用连接、传动、轴系零部件的工作原理、特点及设计计算方法等。每章章前指明关键知识点和难点，章后设有小结和形式多样的习题。本书内容全面，讲解通俗易懂，具有很强的可读性。

本书共17章，前8章主要介绍常用的平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、间歇机构及机器动力学的基本知识，后9章主要介绍常用连接、传动、轴系零部件的工作原理、特点及设计计算方法等。每章章前指明关键知识点和难点，章后设有小结和形式多样的习题。为便于教学或学习，把本教材的PPT放在华信教育资源网上，读者可随时下载。

本书可作为高等理工科院校近机类各专业机械设计基础课程的教材，适用学时范围为50～80学时；也可供其他有关专业的师生和机械工程技术人员参考。

绪论

第1章 平面机构的自由度和速度分析

第2章 平面连杆机构

第3章 凸轮机构

第4章 齿轮机构

第5章 轮系

第6章 间歇运动机构

第7章 机械速度波动的调节

第8章 回转件的平衡

第9章 机械零件设计概论

第10章 连接

第11章 齿轮传动

第12章 蜗杆传动

第13章 带传动和链传动

第14章 轴

第15章 滚动轴承

第16章 滑动轴承

第17章 联轴器与离合器

附录A

参考文献