本教材是在总结近年来教学实践和教学改革的经验并借鉴了国内外同类优秀教材的基础上编写而成，较全面系统地阐述自动控制的基本分析和研究方法。全书共分8章和3个附录，主要内容有：自动控制概述、线性控制系统的数学模型、时域响应分析、根轨迹分析、频率特性分析、控制系统的设计与校正、非线性控制系统分析、离散控制系统等。书中强化了通过国际流行的MATLAB软件对控制系统进行辅助分析与设计的内容，并在附录中介绍了MATLAB的基础知识。为便于自学，各章均附有内容小结和丰富的例题与习题。本书内容有相应的电子课件，需要者可与出版社联系。
本教材可作为普通高等学校自动化等电气信息类专业和相关专业的本科生教材，也可作为成人教育和继续教育的教材，还可作为研究生和从事自动化技术的人员的参考书。