本书是高等职业技术教育机电类专业规划教材之一，是一部关于可编程序控制器理论的实用教材。全书内容包括PLC基本工作原理、PLC内外部结构与编程软件的使用、PLC的基本控制功能及应用、PLC的数据处理功能及应用、PLC中断处理功能及应用等，适合高职院校教育机电类专业学生学习使用。

本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。全书共分12章，第1章介绍了PLC的硬软件组成及基本工作原理；第2章至第8章以西门子公司生产的S7—200系列PLC为样机，介绍了PLC的内外部结构、指令类型及其寻址方式，PLC的基本控制功能、数据处理功能、中断处理功能、模拟量处理功能、高速处理功能、通信功能等知识及应用；第9章介绍了PLC控制系统硬件电路的设计及软件程序的编程要点；第10章介绍了PLC控制系统故障诊断与维护知识；第11章介绍了施耐德电气生产的Twido系列PLC的各种功能；第12章介绍用组态软件开发的PLC模拟实验系统，用于从一个侧面帮助读者解决PLC的应用问题。

本书可作为高职高专院校机电类专业教材，也可作为成人教育有关专业的教材，还可作为拟从事PLC技术工作的工程技术人员的自学用书。

前言

第1章 PLC基本工作原理

1.1PLC的产生和发展

1.1.1PLC的产生

1.1.2PLC的发展

1.2PLC的组成和基本工作原理

1.2.1PLC的组成

1.2.2PLC的基本工作原理

1.3PLC的性能、特点及分类

1.3.1PLC的性能指标

1.3.2，PLC的特点

1.3.3PLC的分类

1.4PLC的应用领域

本章小结

思考与练习题

第2章 PLC内外部结构及编程软件的使用

2.1S7—200系列PLC的外部结构

2.1.1各部件的作用

2.1.2输入输出接线

2.2S7—200系列PLC的性能

2.2.1CPU性能

2.2.2I/O性能

2.3S7—200系列PLC的内存结构及寻址方法

2.3.1内存结构

2.3.2指令寻址方式

2.4S7—200系列PLC指令系统的类型

2.5STEP7一Micro/wIN编程软件介绍

2.5.1STEP7一Micro/wIN窗口组件

2.5.2STEP7一Micro/WIN主要编程功能

2.5.3编程软件使用上机实践

本章小结

思考与练习题

第3章 PLC的基本控制功能及应用

3.1布尔指令及应用

3.1.1触点线圈指令

3.1.2置位复位指令与触发器指令

3.1.3正负跃变指令

3.1.4布尔指令上机实践

3.2定时器/计数器指令及应用

3.2.1定时器指令

3.2.2计数器指令

3.2.3定时器/计数器指令上机实践

3.3位移位寄存器指令及应用

3.3.1位移位寄存器指令

3.3.2位移位寄存器指令上机实践

3.4程序控制指令及应用

3.4.1跳转与跳转标号指令

3.4.2子程序调用与子程序标号、子程序返回指令

3.4.3顺序控制继电器指令

3.4.4程序控制指令上机实践

本章小结

思考与练习题

第4章 PLC的数据处理功能及应用

4.1数据传送指令及应用

4.1.1数据传送指令

4.1.2块传送指令

4.1.3字节交换指令

4.1.4数据传送指令上机实践

4.2数据比较指令及应用

4.2.1数据比较指令

4.2.2数据比较指令上机实践

4.3数据移位指令

4.3.1数据左右移位指令

4.3.2数据循环左右移位指令

4.3.3数据移位指令上机实践

4.4数据运算指令及应用

4.4.1整数运算指令

4.4.2实数运算指令

4.4.3逻辑运算指令

4.4.4数据运算指令上机实践

4.5数据转换指令及应用

4.5.1整数与双字整数、双字整数与实数互换指令

4.5.2BCD码与整数互换指令

4.5.3ASCII码与十六进制数互换指令

4.5.4译码、编码、段码指令

4.5.5数据转换指令上机实践

4.6数据表指令及应用

4.6.1填表指令

4.6.2查表指令

4.6.3存储器填充指令

4.6.4先进先出/后进先出指令

4.6.5数据表指令上机实践

本章小结

思考与练习题

第5章 PLC中断处理功能及应用

5.1中断事件及优先级

5.1.1中断事件

5.1.2中断的优先级

5.2中断指令及应用

5.3中断指令上机实践

本章小结

思考与练习题

第6章 PLC模拟量处理功能及应用

6.1SIMATICS7200系列PLC模拟量I/O模块

6.1.1模拟量输入模块

6.1.2模拟量输出模块

6.1.3EM235模拟量输入输出

混合模块

6.2模拟量数据的处理

6.2.1模拟量输入信号的整定

6.2.2模拟量输出信号的整定

6.3模拟量PID调节功能

6.3.1.PIE)算法

6.3.2PID调节指令

6.4模拟量控制功能上机实践

本章小结

思考与练习题

第7章 PLC高速处理功能及应用

7.1高速计数器指令及应用

7.1.1高速计数器的工作模式

7.1.2高速计数器指令

7.2高速输出指令及应用

7.2.1高速脉冲输出方式

7.2.2高速脉冲输出指令

7.3位置控制模块.EM253简介

7.4高速处理指令上机实践

本章小结

思考与练习题

第8章 PLC通信功能及应用

8.1S7—200系列PLC的通信协议及通信指令

8.1_1S7—200系列PLC的自由端口通信

8.1.2S7—200系列PLC的网络通信

8.2PLC与变频器之间的通信

8.3计算机/文本显示器/人机界面在

PLC网络中的作用

8.4通信功能上机实践

本章小结

思考与练习题

第9章 PLC控制系统的设计弱渤窜黜澍谶秘触涨

9.1PLC控制系统设计的基本原则及步骤

9.1.1PLC控制系统设计的基本原则

9.1.2PLC控制系统设计的一般步骤

9.2PLC的选择

9.2.1机型的选择

9.2.2输入/输出的选择

9.2.3内存估计

9.3PLC控制系统的硬件设计

9.3.1PLC输入/输出电路的设计

9.3.2PLC供电系统的设计

9.3.3电气柜结构设计

9.3.4现场布线图设计

9.4PLC控制系统的软件设计

9.4.1梯形图的经验设计法

9.4.2梯形图的功能图设计法

本章小结

思考与练习题

第10章 PLC控制系统的故障诊断与维护

10.1PLC控制系统故障特性与分析

10.1.1PLC控制系统故障特性

10.1.2PLC控制系统故障分析

10.2PLC控制系统故障诊断

10.2.1PLC故障诊断

10.2.2输入输出设备故障诊断

10.2.3PLC控制系统故障软件诊断

10.3PLC控制系统的维护

本章小结

思考与练习题

第11章 SchneiderTwido系列PLC

11.1Twido系列PLC的外形结构及各部位的作用

11.2Twido系列PLC的性能

11.2.1Twido系列PLC的CPU性能

11.2.2Twido系列PLC的输入输出性能

11.3Twido系列PLC的内部资源分配

11.4Twido系列PLC指令系统

11.4.1Twido系列PLC指令的形式

11.4.2Twido系列PLC指令的寻址方法

11.4.3布尔指令

11.4.4常用功能块指令

11.4.5程序控制指令

11.4.6数据处理指令

11.4.7表处理指令

11.4.8专用功能块指令

11.5Twido系列PLC中断功能

11.5.1Twido系列PLC的中断源

11.5.2输人中断功能

11.5.3超高速计数器中断功能

11.5.4定时周期中断功能

11.6Twido系列PLC的模拟量控制功能

11.6.1Twido系列PLC的模拟量I/0模块

11.6.2Twido系列PLC的模拟量PID调节功能

11.7Twido系列PLC的通信功能

11.7.1远程连接通信

11.7.2Modbus通信

本章小结

思考与练习题

第12章 PLC程序设计训练

12.1计算机监控PLC模拟实验系统简介

12.1.1计算机监控PLC模拟实验系统的基本配置

12.1.2计算机监控PLC模拟实验系统的使用说明

12.2电动机的正反转控制及小车的自动往返控制

12.2.1电动机的正反转控制

12.2.2小车自动往返控制

12.3Y—△降压起动控制

12.4料斗方向自动控制

12.5抢答器控制

12.6废品自动剔除控制

12.7舞台艺术彩灯控制

12.8单工位三面加工组合机床控制

12.9机械手控制

12.10水位自动控制

12.11交通指挥灯控制

12.12过程控制

12.12.1恒压供水控制系统

12.12.2温度控制系统

12.13 3层楼宇电梯控制

参考文献