本书紧密结合典型的机电一体化控制系统，详细地介绍了机电一体化控制系统的组成及设计方法，既有典型的电气控制方法，又有先进的控制技术，具有一定的系统性、实用性和先进性。
全书共分8章，第1章为绪论，第2章为机电一体化控制基础，第3章为机电一体化电机技术，第4章为机电一体化断续控制技术，第5章为可编程控制器控制技术，第6章为步进电机控制技术，第7章为机电一体化速度连续控制技术，第8章为伺服系统控制技术。每章末均有思考题。
本书适用于高职高专、成人高等教育的机电一体化类专业教学使用，也可供从事机电控制工程的工程技术人员参考。
全书共8章。第1章为绪论，对机电一体化控制技术作了概述。第2章介绍了机电一体化控制技术的相关基础技术，包括传感器技术、驱动执行机构、接口技术和常见的控制技术。第3章介绍了电机技术。第4章介绍了控制线路中主电路常用的继电接触器控制技术，包括常用低压电器元器件、基本控制电路、电气控制电路的读图方法和应用以及典型机电设备的电气控制电路。第5章介绍了可编程控制器控制技术，并以在我国市场占有率较高的欧姆龙小型可编程控制器CPMlA系列为例，详细介绍了基本指令系统和PLC控制系统的设计方法及应用等。第6章介绍了步进电机控制技术。第7章介绍了机电一体化速度连续控制技术，包括电力、电子等晶闸管、直流调速系统与交流调速系统控制技术。第8章介绍了伺服系统控制技术，包括伺服系统的主要元器件和伺服控制系统的设计方法。
