本书是根据作者多年的经验所编写的。书中，作者独具匠心地以气球作为类比，通过对预应力和自应力状态、找形、大变形和小变形机构等这些类比关系，使得读者能很容易理解这些重要概念，“可折叠的张拉整体结构”是本书最具特色的内容。全书共分7章，具体内容包括发展历史和定义、张拉整体结构的分类、基本模型、可折叠的张拉整体结构、张拉整体结构的最新进展与发展前景等。该书可供各大院校作为教材使用，也可供从事相关工作的人员作为参考书使用。

富勒创造了“tensegrity(张拉整体)”这个词，它由“tenional(张拉的)”和“integrity(整体)”两个词的英文缩写组合而成。富勒把张拉整体结构比喻成：受压的孤岛分布于拉力的海洋之中，莫特罗对张拉整体结构作了更为确切的定义，他认为：张拉整体结构是一种稳定的自平衡结构体系，它由离散的受压构件包含于一组连续的受拉构件内部构成。

前国际壳体与空间结构协会主席Medwadowski先生这样评价此书：“我相信此书能够帮助读者更好地理解张拉整体结构的基本概念、基本理论及工程应用。专业工程师将设计出更优秀的结构型式：普通读者也可以从中享受乐趣，他们将自豪地说：‘我终于明白Hisshorh塔为什么能竖立起来了’。”

本书是作者长期研究工作的结晶，在介绍现行结构设计方法的基础上，前瞻性地提出了未来的结构设计方法，它对土木结构工程师、建筑师、艺术家及相关学科的师生都大有裨益。

符号

中文版序言

Preface for Chinese Edition

序言

序言Ⅱ

致谢

第1章 导言

第2章 发展历史和定义

2-1 发展历史

2-2 定义

2-3 结论

第3章 基本概念

3-1 引言

3-2 关联结构

3-3 几何形状及稳定性

3-4 自应力状态及机构形式

3-5 结论

第4章 张拉整体结构的分类

4-1 引言

4-2 分类标准和编号

4-3 基本单元与“球形”单元

4-4 单元的组合方式

4-5 结论

第5章 基本模型

5-1 引言

5-2 需要解决的问题

5-3 找形

5-4 自应力和瞬态机构

5-5 施加自应力的要求

5-6 张拉整体结构的设计

5-7 主动控制

5-8 结论

第6章 可折叠的张拉整体结构

6-1 引言

6-2 折叠原理

6-3 可折叠的组合单元模型

6-4 可折叠的组合整体模型

6-5 折叠设计

6-6 折叠过程的模拟

6-7 两杆接触的数学模型

6-8 结论

第7章 张拉整体结构的最新进展与发展前景

7-1 引言

7-2 新型张拉整体网格结构

7-3 其他项目

7-4 张拉整体是结构的基本原理

7-5 结语

附录

参考文献