本书是与《PIC单片机原理与接口技术》配套的实践教材，是在原《PIC单片机实验教程。部分内容的基础上，根据多年教学经验和科研中积累的成功案例，以工程应用为主线，经认真改编和完善而成的。本书主要介绍了步进电动机驱动与控制技术、数字函数发生器原理、LED与LCD显示原理与驱动电路、数字电压表原理、A/D与D/A转换原理、I2C总线原理、数字电位器原理、电子式电能表原理、USB接口技术、CMOS图像传感器原理等内容。

本书是与《PIC单片机原理与接口技术》配套的实践教材，是在原《PIC单片机实验教程。部分内容的基础上，根据多年教学经验和科研中积累的成功案例，以工程应用为主线，经认真改编和完善而成的。主要目的是使学习者更快融入具体的工程应用中，激发或提升其参与实践的兴趣，享受成功的快乐。

本书以美国Microchip公司的PIC16F87x系列单片机为主控制器，详细介绍每个实验与系数的设计原理和方法，以及相关的基础知识。内容包括：步进电动机驱动与控制技术、数字函数发生器原理、LED与LCD显示原理与驱动电路、数字电压表原理、A/D与D/A转换原理、I2C总线原理、数字电位器原理、电子式电能表原理、USB接口技术、CMOS图像传感器原理等。本书内容丰富，通俗易懂，实用性强，第一个实例都来自成功的工程案例，程序都已调试成功，可以直接录入运行。

本书可作为高等学校电类各专业本科或研究生的教材或参考书，也可作为科研和工程技术人员的培训用书。

第1篇 PIC1 6F87x基础

第1章 PlCl 6F87x单片机概述

 1.1 PIC16F87x单片机原理

 1.2 PIC16F87x单片机的封装与引脚功能

1.2.1 PICl6F87x的封装形式

1.2.2 引脚功能

 1.3 PICl6F87x单片机的最小系统

1.3.1 电源电路

1.3.2 复位电路

1.3.3 时钟电路

 1.4 PIC16F87x单片机指令集

1.4.1 PIC汇编语言指令格式

1.4.2 面向字节的文件寄存器操作类指令

1.4.3 面向位的文件寄存器操作类指令

1.4.4 面向立即数和控制操作类指令

第2篇 基础实践

第2章 步进电动机控制设计

 2.1 实验内容

 2.2 实验原理与方法

2.2.1 电路原理

2.2.2 键盘接口电路

2.2.3 L298驱动器

 2.3 软件设计

2.3.1 参考程序流程图

2.3.2 参考程序

 2.4 相关知识

2.4.1 步进电动机的基本原理

 2.4.2 步进电动机的驱动方法

思考题2

第3章 数字函数发生器设计

 3.1 实验内容

 3.2 实验原理与方法

3.2.1 电路原理

3.2.2 TLLC7226功能

3.2.3 实验项目

 3.3 软件设计

3.3.1 参考程序流程图

3.3.2 参考程序

 3.4 相关知识

 思考题3

第4章 LED数码管显示器的驱动与显示

 4.1 实验内容

 4.2 实验原理与方法

4.2.1 电路原理

4.2.2 MAX7219特性

4.2.3 显示内容

 4.3 软件设计

4.3.1 参考程序流程图

4.3.2 参考程序.

 4.4 相关知识

4.4.1 LED数码管的构成

4.4.2 数码管的驱动方法

 思考题4

第5章 LCD显示器的驱动与显示

 5.1 实验内容

 5.2 实验原理与方法

5.2.1 电路原理

5.2.2 笔段字符型的LCD

5.2.3 点阵字符型的LCD

5.2.4 显示内容

 5.3 软件设计

5.3.1 参考程序流程图

5.3.2 参考程序

 5.4 相关知识

5.4.1 LCD的基本原理

5.4.2 LCD的基本参数

5.4.3 LCD的驱动方法

 思考题5

第6章 直流数字电压表的设计

 6.1 实验内容

 6.2 实验原理与方法

6.2.1 电路原理

6.2.2 量程的设计

6.2.3 LED显示设计

6.2.4 实验项目

 6.3 软件设计

6.3.1 参考程序流程图

6.3.2 参考程序

 6.4 相关知识

6.4.1 A/D转换原理

6.4.2 A/D转换的技术指标

 思考题6

第7章 放大器的增益控制设计

 7.1 实验内容

 7.2 实验原理与方法

7.2.1 电路原理

7.2.2 实验项目

 7.3 软件设计

7.3.1 参考程序流程图

7.3.2 参考程序

 7.4 相关知识

7.4.1 I2C总线协议

7.4.2 I2C总线的电路接口

7.4.3 数字电位器

 思考题7

第3篇 应用系统设计

第8章 DMF50081 ZNB与PICl 6F877的接口技术

 8.1 引言

 8.2 DMF5008lZNB液晶显示器硬件接口电路

8.2.1 电路原理

8.2.2 DMF5008lZNB接口特性

8.2.3 SEDl335控制板

8.2.4 PICl6F877与液晶控制板的接口电路

 8.3 软件接口

8.3.1 初始化

8.3.2 中英文字符的显示

8.3.3 图形的显示技术

 思考题8

第9章 基于PlC单片机的单相电子式预付费集抄电能表

 9.1 引言

9.1.1 电能表功能

9.1.2 系统功能的实现

 9.2 硬件电路的设计

9.2.1 电源电路

9.2.2 计量电路

9.2.3 单片机系统电路

9.2.4 RS-485接口电路

 9.3 系统的软件设计

 9.4 样机实物

 思考题9

第10章 基于PlCl6F876的步进电动机细分驱动电路设计

 10.1 引言

10.1.1 步进电动机

10.1.2 细分驱动

10.1.3 系统功能的实现

 10.2 硬件电路的设计

10.2.1 单片机控制电路

10.2.2 斩波电路

10.2.3 相选电路

10.2.4 温度/限流报警电路

10.2.5 +5V电源电路

10.2.6 相选/拍选，细分选择电路

10.2.7 数字电位器X95ll的分压电路

10.2.8 电平位移转换电路

10.2.9 功率驱动电路

 10.3 系统的软件设计

10.3.1 电动机运行方式与方向的软件实现

10.3.2 线性加正弦规律的数学模型

10.3.3 系统软件流程图

 10.4 样机实物与测试波形

 思考题10 

第11章 基于PIC16F87x的USB图像采集电路设计

 11.1 引言

 11.2 系统的构成.

 11.3 各功能模块与电路的设计

11.3.1 单片机控制电路

11.3.2 图像传感电路

11.3.3 FIFO帧存储电路

11.3.4 CPLD(可编程逻辑器件)控制电路

11.3.5 USB接口电路

11.4 系统运行

11.5 样机实物

 思考题11

附录A 集抄电能表

 附录A.1 集抄电能表电路原理图

 附录A.2 集抄电能表PCB设计图

附录B步进电机细分驱动电路

 附录B.1 三相六拍程序

 附录B.2 控制系统原理图

 附录B.3 控制系统PCB设计图

 附录B.4 功率驱动电路PCB设计图

附录C USB图像采集电路

 附录C.1 USB图像采集电路原理图

 附录C.2 USB图像采集电路PCB设计图

 附录C.3 采集电路单片机控制程序

 附录C.4 图像接收程序

参考文献