本书将目前自动化生产设备中最常出现的及近年正快速发展的设备生产与制造技术、设备操作及维护保养技术有机地融合在一起，将目前常用的滚珠丝杠、谐波齿轮传动、同步带传动、行星齿轮传动、自动化供料与定量装置、精密定位与分度机构等机械部分的选用、设计作了详细介绍；同时对自动化设备中不可分割的各类传感器、控制方法、控制系统与控制对象如步进电机、直线电机、伺服电机、电磁阀及螺线管等作了充分的论述；重点对目前正不断推广的机器人应用，如机器人编程、机器人操作等作了详细介绍。

本书从工程应用的角度，对现代自动化生产设备所需的机械与电气装置进行了综合论述。全书分为12章，内容包括自动化综述、自动化生产设备概论、常见自动化传动机构、供料自动化装置、电磁振动供料装置、定量与传输装置、装配自动化、工业机器人及机械手、电气执行装置及控制系统、传感器、自动化生产模块化教学系统及自动化设备工程训练。书中每章都附有习题。

本书以项目驱动为原则，将教学计划中的多门课程通过自动化生产设备制造、维护这一大项目合并在一起。该书将目前自动化生产设备中最常出现的及近年正快速发展的设备生产与制造技术、设备操作及维护保养技术有机地融合在一起，将目前常用的滚珠丝杠、谐波齿轮传动、同步带传动、行星齿轮传动、自动化供料与定量装置、精密定位与分度机构等机械部分的选用、设计作了详细介绍；同时对各类传感器、控制方法、控制系统与控制对象等作了充分的论述；重点对目前正不断推广的机器人应用，如机器人编程、机器人操作等作了详细介绍；最后介绍了由编著者研判的“自动化生产模块化教学系统”及57个工程训练项目，便于学生综合训练。

本书附有完整的电教案（教学光盘），含有575张教学用图。本书可作为高职高专院校、职工大学、成人教育学院、夜大、函授大学等大专层次的自动化类、机电类及机械类的教学用书，同时可供工程技术人员参考。

第1章 自动化综述

1.1 自动控制与自动化的概念

1.1.1 自动化的定义

1.1.2 自动化的一些相关术语

1.2 自动化发展简史

1.2.1 自动化技术的形成及应用

1.2.2 局部自动化

1.2.3 综合自动化

1.3 自动化学科技术的发展趋势

1.3.1 信息网络环境下的自动化理论

1.3.2 智能自动化技术

1.3.3 微机电系统及传感技术

1.3.4 绿色自动化技术

思考与练习

第2章 自动化生产设备概论

2.1 生产过程自动化的内容

2.1.1 加工作业自动化

2.1.2 物流自动化

2.1.3 信息流自动化

2.1.4 管理自动化

2.2 机电一体化概念

2.2.1 机电一体化的来历

2.2.2 机电一体化的概念

2.2.3 构成机电一体化的学科和技术

2.3 机电一体化的组成

2.3.1 机械主体

2.3.2 传动系统

2.3.3 检测装置

2.3.4 执行机构

2.3.5 控制系统

2.4 机电一体化设备的特点

思考与练习

第3章 常见自动化传动装置

3.1 机械传动的类型、特点及应用

3.1.1 机械传动的类型

3.1.2 常用传动的特点及应用

3.2 滚动螺旋传动机构

3.2.1 滚动螺旋传动的原理与特点

3.2.2 滚珠丝杠副的基本参数与分类

3.2.3 滚珠丝杠副的构造与分类

3.2.4 滚珠丝杠副的公称直径与导程

3.2.5 滚珠丝杠副丝杠轴端形式尺寸

3.2.6 滚珠丝杠副的精度、长度及制造范围

3.2.7 润滑与防尘

3.2.8 防逆转措施

3.3 同步带传动

3.3.1 概述

3.3.2 带传动的特点

3.3.3 同步齿形带传动

3.4 行星齿轮传动

3.4.1 概述

3.4.2 行星齿轮机构的分类

3.4.3 行星齿轮传动比计算

3.4.4 行星齿轮的结构

3.5 谐波齿轮传动

3.5.1 谐波齿轮传动的组成及其工作原理

3.5.2 谐波齿轮传动的类型及传动比计算

思考与练习

第4章 供料自动化装置

第5章 电磁振动供料装置

第6章 定量与传输装置

第7章 装配自动化

第8章 工业机器人及机械手

第9章 电气执行装置与控制系统

第10章 传感器

第11章 自动化生产模块教学系统

第12章 自动化设备工程训练

参考文献