本书聘请了中国(大陆、香港、台湾)和英国等多名华人机构学者参加撰写。他们从机构学发展史和研究现状的角度，在不同的研究方向上较系统地介绍了各位学者的研究成果。内容涵盖拓扑机构学、基于约束螺旋理论的并联机构自由度分析、并联机构设计与应用、混合驱动机构、柔顺机构分析与设计、变胞原理和变胞机构、并联机构综合的微分几何方法、平面机构的分析与综合、凸轮机构的分析与综合、基元式机构创新设计、机构系统设计及机电一体化系统概念设计等。本书对揭示现代机械的机构组成原理，总结新机构创造与应用方法，建立满足特定性能的现代机构分析与设计理论有着十分重要的意义，将为我国现代机械的设计、创新和发明提供较系统的基础理论和有效、实用的方法。

机构学又称机构和机器科学(简称机械原理)，是机械设计及理论学科的重要分支，是机械工程设计、制造、运行、维修的重要基础。本书介绍了近20年来国内外机构学的发展，内容涵盖拓扑机构学、基于约束螺旋理论的并联机构自由度分析、并联机构设计与应用、混合驱动机构、柔顺机构分析与设计、变胞原理和变胞机构、并联机构综合的微分几何方法、平面机构的分析与综合、凸轮机构的分析与综合、基元式机构创新设计、机构系统设计及机电一体化系统概念设计等。全书共有十三章，分别由中国(大陆、香港、台湾)和英国的11位著名华人机构学专家撰写，具有较大的参考价值。

该书适用于机械工程学科的研究生教学，对从事机械产品创新设计的科研工作者及工程技术人员亦有重大参考价值。

第一章 中国机构学20年主要研究成果和发展展望

第二章 现代机构拓扑结构学

第三章 少自由度并联机器人机构学

第四章 并联机构设计与应用

第五章 混合输入机构

第六章 柔顺机构的分析与设计

第七章 变胞原理和变胞机构的发展

第八章 并联机构综合的微分几何方法

第九章 平面连杆机构的分析与综合

第十章 现代凸轮机构分析与综合

第十一章 基元式机构创新设计

第十二章 机构系统设计

第十三章 机电一体化系统方案设计