本书为“高职高专十一五规划教材”之一。主要内容包括：平面构件的静力分析，平面机构的运动分析，平面连杆机构，凸轮机构，带传动和链传动等。论述过程中列举大量实例，重在工程实际应用，理论和公式推导从简，每章后配有习题，帮助学生复习巩固。

本教材将“工程力学”和“机械原理与机械零件”的内容整合在一起，从而方便任课教师合理分配两门课程的课时，内容以常用机构和通用零件为主线，穿插工程力学的必需内容，可归纳为机构的工作原理、基本理论；通用零件的结构，基本知识；力学的基本理论。论述过程中列举大量实例，重在工程实际应用，理论和公式推导从简，每章后配有习题，帮助学生复习巩固。

本书是针对“新型纺织机电技术”专业编写的，可作为纺织类院校机电专业相关课程的教材，参考学时数为80～100学时。

绪论

第1章 机构具有确定运动的条件

 1.1 机构的组成

 1.2 机构运动简图

 1.3 平面机构的自由度

 1.4 机构组成原理

 习题

第2章 平面构件的静力分析

 2.1 静力学基本概念

 2.2 静力学公理

 2.3 约束和约束反力

 2.4 物体受力分析和受力图

 2.5 力在直角坐标轴上的投影

 2.6 力矩

 2.7 力偶和平面力偶系

 2.8 平面任意力系

 2.9 空间力系

 2.10 摩擦

 习题

第3章 平面机构的运动分析

 3.1 点的运动

 3.2 刚体的基本运动

 3.3 点的合成运动

 3.4 刚体的平面运动

 习题

第4章 平面连杆机构

 4.1 平面四连杆机构的基本形式

 4.2 平面四连杆机构曲柄存在条件

 4.3 平面四连杆机构的演变形式

 4.4 平面四连杆机构的基本特性

 4.5 平面四连杆机构的设计

 4.6 平面四连杆机构的结构

 4.7 平面多杆机构简介

 习题

第5章 凸轮机构

 5.1 凸轮机构的组成、应用和特点

 5.2 凸轮机构的分类

 5.3 从动杆常用的运动规律

 5.4 凸轮轮廓曲线设计

 5.5 凸轮机构设计中应注意的问题

 5.6 凸轮的结构及安装

 习题

第6章 其它常用机构

 6.1 棘轮机构

 6.2 槽轮机构

 6.3 螺旋机构

 6.4 不完全齿轮机构

 习题

第7章 杆件轴向拉压时的强度计算

 7.1 材料力学的基本概念

 7.2 杆件轴向拉压时的内力和应力

 7.3 材料拉伸、压缩时的力学性能

 7.4 材料拉伸、压缩时的强度计算

 习题

第8章 弯曲

 8.1 弯曲的概念和内力

 8.2 平面弯曲时的应力和强度计算

 8.3 提高梁弯曲强度的措施

 习题

第9章 带传动和链传动

 9.1 带传动

 9.2 三角带轮的结构

 9.3 考虑摩擦时的平衡条件

 9.4 柔带欧拉公式

 9.5 带传动的传动特性

 9.6 带传动的设计

 9.7 V带传动的张紧与维护

 9.8 链传动简介

 习题

第10章 齿轮传动

 10.1 齿轮传动的类型和特点

 10.2 齿廓啮合基本定律

 10.3 渐开线及渐开线齿廓

 10.4 齿轮传动几何计算

 10.5 齿轮传动

 10.6 斜齿轮传动

 10.7 直齿圆锥齿轮传动

 10.8 齿轮传动的受力分析

 10.9 齿轮传动的失效形式

 10.10 常用齿轮材料及其许用应力

 10.11 齿轮传动的设计计算

 10.12 蜗杆传动

 习题

第11章 机械变速传动

 11.1 机械变速传动的分类

 11.2 有级变速器

 11.3 无级变速器

 习题

第12章 轮系

 12.1 轮系的特点和类型

 12.2 定轴轮系传动比计算

 12.3 轮系在纺织机械中的应用

 习题

第13章 机械零件设计概述

 13.1 机械设计的基本要求和一般步骤

 13.2 机械零件的失效形式和设计准则

 13.3 机械零件常用材料及其选用原则

 13.4 钢的热处理

 13.5 结构工艺性

 13.6 机械设计中的标准化

 习题

第14章 联接

 14.1 螺纹联接

 14.2 键联接

 14.3 销联接

 习题

第15章 轴及轴承

 15.1 轴的类型及其材料

 15.2 圆轴扭转的概念和内力

 15.3 圆轴扭转时的应力和强度计算

 15.4 弯扭组合变形的强度计算

 15.5 转轴的强度计算

 15.6 滑动轴承

 15.7 滚动轴承类型和代号

 15.8 滚动轴承的寿命计算

 15.9 滚动轴承的组合设计

 15.10 润滑和密封

 习题

第16章 联轴器和离合器

 16.1 联轴器

 16.2 离合器

 习题

第17章 弹簧

 17.1 弹簧的类型和应用

 17.2 圆柱形螺旋弹簧的结构

 习题

参考文献