本书共有12章。第2章导入决定用户位置的必要条件，从而导出GPS所应包含的参数。第3章讨论卫星星座及其对GPS信号的影响，从而又如何影响到GPS接收机的设计。第4章讨论地心地球固连坐标系。在第5章中详细讨论了GPS信号结构。第6章讨论了收集数据的硬件，即常规GPS接收机的前端部分，另外还介绍了数据格式的变化。第7章介绍几种捕获方法。它们中的一些适用于硬件设计，另一些适合于软件应用。第8章讨论两种跟踪方法，一种采用常规锁相环；而另一种更适合于软件无线电方法。第9章是对前面章节的总结，提炼了前面8章的所有内容并按GPS接收机信号流程的顺序进行介绍。前9章是本书第1版的内容，在第2版中改动很小，第2版只是增加了3章新的内容，主要涉及微弱信号和强干扰环境下，GPS接收机的处理方法，这些都是GPS用户和GPS设备研发者日益感兴趣的主题。第12章还讨论了与GPS接收机相关的一些其他内容。
本书对于那些研究或想了解GPS接收机详细工作原理的工程师或科技人员非常有帮助，是一本很值得向有关工程技术人员和高等院校推荐的专业书籍和教学参考书。