本书以西门子公司的S7-200系列小型PLC为例，介绍了软件的安装、应用方法，编程指令，并以翔实的编程实例介绍了PLC的应用，真正达到了理论与实际的有机结合。

本书是PLC的入门类读物，以希望自学PLc的工程技术人员为主要的读者对象，读者可以在自己的电脑前对照着本书学习软件的安装，并设计和调试简单的程序，从而逐步掌握PLC应用技术。无论您是从事PLC开发应用的工程技术人员，还是大中专院校学习PLC软件编程的师生，相信本书对您都有裨益。

本书是希望自学PLC的工程技术人员的入门读物，以S7-200系列PLC为例介绍，分为三篇。第一篇为基础篇，主要介绍PLC的基础知识，基本指令系统，编程软件的安装、调试及运行，PLC的基本指令及程序设计；第二篇为实战篇，详细介绍了PLC控制系统的软、硬件设计，同时给出多个典型的工程应用实例；第三篇为维护篇，介绍了S7-200 PLC的安装、接线及故障诊断方法。

本书也可作为大中专院校自动化、机电一体化类专业的教材，同时还可作为职业培训学校PLC的培训教材。

第一篇　基础篇

第一章　PLC的基础知识　1

第一节　概述　1

第二节　PLC的由来　2

第三节　PLC的定义　3

第四节　PLC的工作原理　3

一、循环扫描　3

二、PLC与微机(MC)的区别　4

三、PLC控制与继电器控制的区别　5

第五节　PLC的结构　5

一、硬件组成　5

二、软件基础　7

第六节　现代PLC的发展趋势　9

第二章　S7-200的组成　10

第一节　S7-200的技术指标　10

第二节　I/O接口　12

第三节　S7-200的配置　13

第四节　S7-200系列PLC的编程软元件　14

一、类型及功用　15

二、寻址方式　17

第五节　输入输出控制　20

一、S7-200的基本操作　20

二、输入输出控制例子　20

第三章　使用入门　22

第一节　S7-200 CPU的连接　22

一、CPU供电　22

二、连接PC/PPI电缆　22

三、打开编程软件　23

四、设置通信参数　23

五、PC机与S7-200建立通信　24

六、修改PLC通信参数　25

第二节　创建例子程序　26

一、打开程序编辑器　28

二、输入程序　28

三、存储程序　30

第三节　下载例子程序　31

第四节　进入运行模式　31

第四章　PLC的编程软件　33

第一节　编程软件的安装　33

一、系统要求　33

二、软件安装　33

第二节　编程软件的功能　36

一、基本功能　36

二、界面　37

三、各部分功能　38

四、系统组态　40

第三节　软件的编程　41

一、程序文件操作　41

二、编辑程序　43

第四节　调试及运行　51

一、选择扫描次数　52

二、状态图表监控　52

三、运行模式下编辑　55

四、程序监视　56

第五章　PLC的基本指令及程序设计　59

第一节　概述　59

第二节　逻辑指令　60

一、逻辑取和线圈驱动指令　60

二、触点串联指令　63

三、触点并联指令　64

四、串联电路块的并联连接指令　64

五、并联电路块的串联连接指令　64

六、置位、复位指令　65

七、RS触发器指令　66

八、立即指令　66

九、边沿脉冲指令　68

十、逻辑堆栈操作指令　68

十一、定时器　70

十二、计数器　74

十三、比较指令　76

第三节　程序控制指令　77

一、结束及暂停指令　78

二、看门狗指令　78

三、跳转及标号指令　79

四、循环指令　79

五、子程序　80

第二篇　实战篇

第六章　PLC控制系统设计　95

第一节　PLC控制系统软件设计　95

一、系统设计的基本步骤　95

二、PLC软件系统设计的方法　96

第二节　PLC硬件系统设计　99

一、PLC的基本性能指标　99

二、PLC的分类　99

三、PLC的选型　100

第七章　电动机控制中的应用　103

第一节　多键控制电动机系统　103

第二节　单键控制电动机的开停　109

第八章　灯光控制中的应用　112

第一节　交通灯控制系统　112

第二节　闪光报警系统　115

第三节　装饰灯光控制系统　118

第九章　物料控制中的应用　123

第一节　混料罐控制系统　123

第二节　水位PID控制系统　127

第十章　机械控制中的应用　133

第一节　加工中心控制系统　133

第二节　装配流水线控制系统　141

第十一章　制药业中的应用　152

第一节　造粒机摇振控制系统　152

第二节　包衣机控制系统　157

第十二章　S7-200系列PLC网络通信　186

第一节　基本概念　186

一、网络通信的基本概念　186

二、PLC的通信协议　187

三、通信模式的配置　194

第二节　网络通信实例　198

一、自由通信口模式的应用　198

二、基于PPI通信模式的打包机控制系统　202

第三篇　维护篇

第十三章　S7-200的安装　207

第一节　S7-200设备的安装　207

一、远离干扰　207

二、为接线和散热留出适当的空间　207

第二节　S7-200模块的安装和拆卸　207

一、CPU和扩展模块的安装　208

二、拆卸CPU或扩展模块　209

三、拆卸和安装端子排　209

第三节　接地和接线　209

一、S7-200的接地　210

二、S7-200的接线　210

第四节　抑制电路的设计　210

一、晶体管输出和控制直流负载的继电器输出　210

二、交流输出和控制交流负载的继电器输出　211

第十四章　硬件故障诊断及修改S7-200中的数据　212

第一节　修改S7-200中的数据　212

第二节　强制指定值　212

第三节　指定程序执行的扫描周期数　214

第四节　硬件故障诊断　214

一、S7-200输出不工作　214

二、S7-200CPU的SF(系统故障)灯亮　215

三、S7-200的LED灯全部不亮　215

四、电气干扰问题　216

五、连接一个外部设备时通信网络损坏　216

第五节　S7-200故障信息诊断　216

一、致命错误　216

二、运行时刻程序错误　218

三、编译规则错误　218

附录A　S7-200的特殊存储器(SM)　220

参考文献　228