本书是21世纪高等院校创新教材之一，全书分为静力学和材料力学两大部分，主要内容包括静力学和材料力学的基本概念和公理、简单力系、平面任意力系、空间力系、轴向拉伸与压缩、扭转、弯曲内力、弯曲应力、弯曲变形、能量法、应力状态与强度理论、组合变形、动载荷及交变应力、压杆稳定以及截面的几何性质。可供工程力学相关专业师生使用。

本教材依据国家教育部工科力学指导小组制定的中、少学时《工程力学》课程的基本要求编写而成。

全书分为静力学和材料力学两大部分，共16章和1个附录，主要内容包括静力学和材料力学的基本概念和公理、简单力系、平面任意力系、空间力系、轴向拉伸与压缩、扭转、弯曲内力、弯曲应力、弯曲变形、能量法、应力状态与强度理论、组合变形、动载荷及交变应力、压杆稳定以及截面的几何性质。带“*”号的内容可根据专业特点选择讲授，也可作为自学阅读材料。每章编有思考题和习题，书末附有答案。

绪论

 第一篇 静力学

第一章 静力学的基本概念、公理和物体的受力分析

 1.1静力学的基本概念

 1I 2静力学公理

 1.3约束与约束反力

 1.4物体的受力分析及受力图

 思考题

 习题

第二章 简单力系

 2.1平面汇交力系合成与平衡的几何法

 2.2平面汇交力系合成与平衡的解析法

 2.3力对点的力矩

 2.4平面力偶理论

 思考题

 习题

第三章 平面任意力系

 3.1平面任意力系向作用面内一点的简化 

 3.2平面任意力系简化结果讨论、合力矩定理 

 3.3平面任意力系的平衡条件和平衡方程

 3.4物系的平衡、静定和静不定问题

 3.5考虑摩擦时的平衡问题

 思考题

 习题

第四章 空间力系

 4.1力在空间直角坐标轴上的投影

 4.2力对轴之矩和力对点之矩

 4.3空间任意力系的平衡方程

 4.4重心和形心

 思考题

 习题

 第二篇 材料力学

第五章 材料力学的基本概念

 5.1材料力学的任务

 5.2变形固体的基本假设

 5.3内力、截面法和应力的概念

 5.4位移、变形和应变的概念

 5.5杆件变形的基本形式

第六章 轴向拉伸与压缩

 6.1拉伸与压缩时的内力、应力

 6.2拉伸与压缩时的强度计算

 6.3拉伸与压缩的变形计算

 6.4材料在拉伸与压缩时的力学性能

 6.5应力集中的概念

 6.6拉伸与压缩时的静不定问题

 6.7连接件的实用计算

 思考题

 习题

第七章 扭转

 7.1外力偶矩、扭矩与扭矩图

 7.2薄壁圆筒的扭转

 7.3圆轴扭转时的应力与变形

 7.4圆轴扭转时的强度和刚度计算

 思考题

 习题

第八章 弯曲内力

 8.1平面弯曲的概念及实例

 8.2梁的计算简图

 8.3弯曲内力——剪力和弯矩

 8.4剪力图和弯矩图

 8.5载荷集度、剪力和弯矩间的微分关系

 8.6用叠加法作弯矩图

 思考题

 习题

第九章 截面的几何性质

 9.1静矩和形心

 9.2惯性矩和惯性半径

 9.3主轴的概念

 9.4平行移轴公式

 思考题

 习题

第十章 弯曲应力 

 10.1纯弯曲·时梁横截面上的正应力

 10.2弯曲正应力的强度条件

 10.3弯曲切应力简介

 10.4提高弯曲强摩的主要措施

 思考题

 习题

第十一章 弯曲变形

 11.1工程中的弯曲变形问题

 11.2挠曲线的近似微分方程

 11.3用积分法求梁的变形

 11.4用叠加法求梁的变形

 11.5梁的刚度计算

 11.6提高弯曲刚度的主要措施

 思考题

 习题

第十二章 能量法

 12.1外力功与应变能计算

 12.2莫尔定理

 12.3卡氏定理

 12.4用力法解静不定问题

 思考题

 习题

第十三章 应力状态与强度理论 

 13.1应力状态的概念

 13.2二向应力状态分析

 13.3三向应力状态的最大应力

 13.4广义胡克定律

 13.5强度理论

 思考题

 习题

第十四章 组合变形

 14.1组合变形的概念

 14.2弯曲与拉伸(压缩)的组合

 14.3弯曲与扭转的组合

 思考题

 习题

第十五章 压杆稳定

 15.1压杆稳定的概念

 15.2细长压杆的临界压力

 15.3欧拉公式的适用范围

 15.4压杆稳定计算

 15.5提高压杆稳定性的措施

 思考题

 习题

第十六章 动载荷及交变应力

 16.1概述

 16.2匀加速运动构件的应力计算

 16.3冲击应力的计算

 16.4交变应力下材料的破坏

 16.5交变应力的循环及材料的疲劳极限

 16.6影响构件疲劳极限的因素

 16.7构件的疲劳强度校核

 思考题

 习题

习题答案

附录型钢表