机械原理是高等工科学校机械类各专业的一门主干技术基础课。本课程内容多、概念性强，对问题分析常采用图解方法，给初学者带来了很大困难，为提高学生分析问题、解决问题的能力，我们编写了这本学习辅导书。
为便于读者学习，本书在章节编排顺序上与教材完全一致，主要包括以下两部分内容。
(1)书后习题解析。对教材各章习题进行详细的分析和解答，帮助学生巩固课上内容或进行自学；
(2)同步训练题。选择典型的、与教材互补的习题进行分析解答。掌握解题要领，巩固基本概念，做到举一反三。题目来源广泛，选自高校试题库、重点院校研究生考试试题和相关参考书目中的习题。