本书主要介绍塔式起重机的构造原理(包括电控系统、零部件、工作机构、电气设备等)、安装和拆卸、故障排除和保养维修方面的内容。本书着重于介绍应用技术，以理论结合实际为原则，力争对生产企业的人员培训、使用维护人员的实际操作、施工企业的设备采购、安全管理部门的检查监督能起到有益的指导和帮助作用。

本书系统地介绍了塔式起重机的构造原理(包括电控系统、零部件、工作机构、电气设备等)、安装和拆卸技术、故障排除和保养维修方面的知识。本书着重于介绍应用技术，以理论结合实际为原则，系统性、实用性强。

本书可供企业生产人员、驾驶员、维修人员和工程单位设备采购人员阅读、参考，也适合作为培训教材使用。此外，本书对建筑行业相关院校的师生也有一定的参考价值。

第1章 塔式起重机概述

 第1节 塔式起重机的分类

 第2节 塔式起重机的型号

 第3节 塔式起重机的技术性能

第2章 塔式起重机的构造

 第1节 塔式起重机的基本部件

一、塔式起重机的钢结构

二、塔式起重机的工作机构

三、塔式起重机的电气设备

四、塔式起重机的安全装置

 第2节 下回转塔式起重机的构造

一、下回转塔式起重机的特点

二、下回转塔式起重机的构造举例

 第3节 上回转塔式起重机的构造

一、上回转塔式起重机的特点

二、上回转塔式起重机的构造举例

 第4节 自升塔式起重机的构造

一、自升塔式起重机的特点

二、自升塔式起重机的构造举例

第3章 塔式起重机的电控系统

 第1节 塔式起重机对电控系统的特殊要求

 第2节 电力拖动调速的主要方式及发展趋向

一、变极调速系统

二、电磁滑差调速

三、调压调速系统

四、调频调速电气系统

五、塔式起重机电力拖动系统启动和制动方法

 第3节 控制指令的主要传递方式

一、传统控制电路

二、PLC控制系统

三、数码地址传递控制方式

 第4节 电控系统的安全保护措施

一、主电路的保护设施

二、对电动机的保护

三、人身安全保护

四、信号显示装置

 第5节 塔式起重机安全装置的调整

一、起重力矩限制器

二、起重量限制器

三、起升高度限位器

四、回转限位器

五、变幅限位器

六、行走限位

第4章 塔式起重机的零部件

 第1节 钢丝绳

一、钢丝绳的构成、捻法及分类

二、不扭转钢丝绳

三、钢丝绳的规格与标记

四、钢丝绳的选用原则

五、钢丝绳的检查与报废

六、钢丝绳的储存与松卷

七、钢丝绳的截断与扎结

八、钢丝绳的穿绕

九、钢丝绳端头的固定

十、钢丝绳的润滑

 第2节 吊钩

一、吊钩分类及构造尺寸

二、吊钩的防脱棘爪

 第3节 滑轮

一、滑轮的类别与构造

二、滑轮尺寸

三、吊钩滑轮组

四、吊钩滑轮组倍率的自动转换

五、吊钩滑轮组倍率的人工转换

六、双变幅小车吊钩滑轮组倍率的变换

 第4节 变幅小车

一、变幅小车的组成与分类

二、变幅小车的结构

三、变幅小车的附件

四、变幅小车随挂检修作业吊篮

 第5节 回转支承

一、回转支承的组成

二、塔式起重机上用的回转支承

三、回转支承联固螺栓的紧固与检查

四、回转支承的润滑

 第6节 制动器

一、制动器的分类与工作原理

二、JWZ型电磁制动器的调整

三、YWZ型液压推杆制动器的调整

四、YDWZ型液压电磁制动器的调整

五、液压松闸制动器的调整

六、回转制动器的调整

七、带随风转装置的回转制动器的调整

八、盘式回转制动器的调整

九、小车行走制动器的调整

十、DPC：型小车牵引机构制动器的调整

十一、RT型大车行走机构制动器的调整

十二、RCS起升机构制动器的调整

第5章 塔式起重机的工作机构

 第1节 概述

 第2节 起升机构

一、绕线转子异步电动机串接可变电阻调速起升机构

二、带制动器的三相变速笼型电动机驱动的起升机构

三、配用电磁换挡减速器的3极笼型电动机驱动的起升机构

四、双电动机驱动的起升机构

五、配用涡流制动器的绕线转子异步电动机驱动的起升机构

六、变频调速起升机构

七、LMD无级调速起升机构

八、WL机组调速起升机构

九、JI系列起升机构

 第3节 双速笼型电动机驱动小车牵引机构

 第4节 回转机构调速系统

一、OMD系列回转机构

二、RCO回转机构

三、谐波传动回转机构

 第5节 RT系列大车行走机构

第6章 塔式起重机的电气设备

 第1节 电缆卷筒

 第2节 中央集电环

 第3节 电动机

一、绕线转子三相异步电动机

二、笼型三相异步变极电动机

三、笼型三相异步多速小车变幅电动机

四、笼型三相异步塔式起重机回转电动机

五、YTEZ笼型三相异步大车行走电动机

六、塔式起重机液压泵站及电缆卷筒用电动机

 第4节 控制器

 第5节 交流接触器

一、CJX4-d、LC1-D等系列交流接触器结构特点

二、接触器的组合

 第6节 限位开关

 第7节 JRS4-d系列热继电器

 第8节 JSD4-d系列空气延时接触继电器

 第9节 电控柜

 第10节 电气系统图与字母符号

一、电气系统图

二、电气系统图的字母符号

第7章 塔式起重机的安全装置

 第1节 限位开关

一、俯仰变幅动臂用的吊钩高度限位器

二、小车变幅水平臂架自升塔式起重机用的吊钩行程限位器

三、回转限位器，

四、小车行程限位器

五、幅度限制指示器

六、大车行程限位器

 第2节 起重量限制器

 第3节 力矩限制器

 第4节 风速仪

一、概述

二、YHQ-1风速仪简介

三、YHQ-1型塔式起重机风速仪工作原理

 第5节 电子安全装置

一、电子力矩限制器

二、电子作业区域限制器

三、电子防止互撞系统

 第6节 微电子及电脑辅助驾驶安全系统

第8章 塔式起重机的安装和拆卸

 第1节 对安装场地的要求

 第2节 塔式起重机的整机倾翻和基础设计计算

一、无风静载工况

二、有风动载工况

三、突然卸载工况

四、暴风袭击下的非工况(风向后吹)

五、暴风袭击下的非工况(风向前吹)

六、安装工况

 第3节 对安装入员的基本要求和注意事项

 第4节 上回转塔式起重机的安装架设

一、安装底架

二、加压重

三、吊装顶升套架

四、吊装回转部分的组合总成

五、吊装塔顶总成

六、吊装平衡臂总成

七、安装起重臂

八、吊装平衡重

九、穿绕起升钢丝绳

十、连接电源电缆

十一、顶升加节作业

 第5节 下回转塔式起重机的安装架设

一、固定拼装式下回转塔式起重机的安装

二、整体拖运快装式下回转塔式起重机的安装

 第6节 塔式起重机安装后的检查和验收

一、一般技术检查

二、运行试验

三、型式试验

四、可靠性试验

 第7节 塔式起重机的拆卸

一、上回转自升塔式起重机的拆卸

二、上回转内爬式塔式起重机的拆卸

三、固定拼装式下回转塔式起重机的拆卸

四、整体拖运快装式下回转塔式起重机的拆卸

第9章 故障排除、保养、维修与零部件的检修

 第1节 故障排除

一、磨损与故障

二、常见故障及其排除方法

 第2节 定期保养

一、例行保养

二、一级保养

三、三级保养

 第3节 定检维修

 第4节 零部件的检修

一、吊钩和滑轮

二、钢丝绳卷简

三、行走轮

四、轴和心轴

五、滑动轴承

六、滚动轴承

七、紧固件

八、制动器

九、联轴器

十、齿轮传动

十一、减速器箱体的修理

十二、减速器的装配

十三、开式齿轮传动的装配

十四、起升机械及变幅机构的装配

十五、大车行走机构的装配

 第5节 结构杆件变形和局部伤残的矫治与修补

一、挠曲变形杆件的矫直和补强

二、型钢杆件翼缘局部变形的整治与修复

三、结构部件其他缺陷的整治