本书是装配自动化的导论。装配技术的发展过程是由手工装配到圆台式自动装配机、自动装配线装配，最后是柔性自动化装配。在许多情况下，从技术经济的观点来看，混合式装配系统是最佳选择。在这种装配系统中既包含自动装配，又包含手工装配，因为自动化装配像加工一样要求人的智慧和经验。

本书是一本实践性教材，其目的在于，一方面向读者介绍完成一定的装配任务需要的技术方案和设备结构，以及如何构筑装配设备的硬件系统；另一方面作为研究生产技术开展教学活动的教材向读者概括地讲述相关的基础知识和技术。

本书系统地介绍了装配自动化的基础知识、装配自动化系统硬件及柔性装配自动化的概念，重点讲解了机器人在自动化装配技术的应用。同时提出了适合自动化装配的机械结构设计、评价标准。本书共十章：第一章为装配技术基础；第二、三、四、五章讲授自动化装配机的结构形式、组成部分及自动化装配中的物流系统；第六、七、八章讲授了装配机器人及以机器人为核心组成的装配工作站和装配系统。其中，第七章微机器人及微装配技术反映了这一领域的最新成果。应汽车行业快速发展的需求增加的第九章——汽车的自动化装配，包括汽车自动化装配技术与装备，装配线的规划与仿真，网络化生产监控与管理等方面的内容。第十章讲述装配系统的可靠性指标及监控方法。除理论知识外，本书还收入了大量生产中应用的实例，以适应先进制造对装配技术的要求。

本书可作为机械工程及自动化和其他相关专业本科生与研究生教材，也可以供机械、汽车、仪器、印刷包装、电子等行业的技术人员参考。

序

第2版前言

第1版前言

第一章 装配技术基础

第一节 任务及应用范围

第二节 组织形式

第三节 联接方法

第四节 装配任务分析

第五节 产品结构的确定

第六节 装配流程的确定

第七节 装配工艺过程的确定

复习与练习

第二章 装配机的结构形式

第一节 概念与划分

第二节 单工位装配机

第三节 多工位装配机

第四节 各种结构形式的评价与选择

复习与练习

第三章 自动装配机的部件

第一节 运动部件

第二节 夹紧和保持单元

第三节 定位机构

第四节 联接方法

第五节 位置误差的补偿设备

第六节 联接控制单元

第七节 校准单元

第八节 组合部件系统

第九节 控制

复习与练习

第四章 联接方法

第一节 联接的种类

第二节 传送设备

第三节 工件托盘

第四节 联接料仓

复习与练习

第五章 零件的准备

第一节 给料系统

第二节 零件储仓

第三节 配料

复习与练习

第六章 装配机器人

第一节 柔性自动化的要求

第二节 装配机器人的结构形式

第三节 装配机器人的控制

第四节 装配机器人的传感器

第五节 装配机器人的视觉技术

第六节 机器人语言和离线编程

复习与练习

第七章 微机器人与微装配

第一节 微机器人概述

第二节 微机器人分类

第三节 微驱动器·憩

第四节 微定位机构

第五节 微小目标的抓取技术

第六节 视觉技术

第七节 控制系统

复习与练习

第八章 装配设备

第一节 概念上的划分

第二节 装配工位

第三节 装配间

第四节 装配中心

第五节 装配系统

复习与练习

第九章 汽车的自动化装配

第一节 发动机装配与装配线平衡

第二节 整车装配

第三节 焊接机器人与焊接生产线

第四节 汽车装配线的控制

复习与练习

第十章 可靠性及可用性

第一节 可靠性指标

第二节 监控系统

复习与练习

参考文献