本书是数字信号处理的经典教材，是作者在多年教学的基础上编写而成的。其版本不断更新，内容涵盖了离散时间信号、系统和现代数字信号处理的基础知识，其每一章均从基本概念入手，详细阐述各种基本理论与分析方法，并在介绍中给出许多数字信号处理的应用实例，以及基于MATLAB的仿真实验。

本书可作为电子工程、计算机工程、信号处理以及通信工程等专业的本科和研究生教材，也适合于教师和广大科技工作者参考使用。

本书全面系统地阐述了数字信号处理的基础知识，其中前10章讲述了确定性数字信号处理的知识，包括离散时间信号及系统的介绍、z变换、傅里叶变换、频率分析以及滤波器设计等。后4章则介绍了随机数字信号处理的知识，主要学习多速率数字信号处理、线性预测、自适应滤波以及功率谱估计。本书内容全面丰富、系统性强、概念清晰、叙述深入浅出，为了帮助读者深刻理解基本理论和分析方法，书中列举了大量的精选例题，同时还给出了许多基于MATLAB的仿真实验。另外，在各章的最后还附有习题，以帮助读者进一步巩固所学知识。

本书可作为电子工程、计算机工程、信号处理以及通信工程等专业的本科和研究生教材，也适合于教师和广大科技工作者参考使用。

第1章 绪论

 1.1 信号、系统及信号处理

1.1.1 数字信号处理系统的基本组成

1.1.2 数字信号处理与模拟信号处理相比的优点

 1.2 信号分类

1.2.1 多通道信号与多维信号

1.2.2 连续时间信号和离散时间信号

1.2.3 连续值信号与离散值信号

1.2.4 确定性信号与随机信号

 1.3 连续时间信号与离散时间信号中的频率概念

1.3.1 连续时间正弦信号

1.3.2 离散时间正弦信号

1.3.3 谐相关的复指数信号

 1.4 模数和数模转换

1.4.1 模拟信号采样

1.4.2 采样定理

1.4.3 连续幅度信号的量化

1.4.4 正弦信号的量化

1.4.5 量化采样信号的编码

1.4.6 数模转换

1.4.7 数字信号与系统及离散时间信号与系统的分析

 1.5 小结与参考文献

 习题

第2章 离散时间信号与系统

 2.1 离散时间信号

2.1.1 离散时间信号的基本元素

2.1.2 离散时间信号的分类

2.1.3 离散时间信号的简单处理

 2.2 离散时间系统

2.2.1 系统的输入-输出描述

2.2.2 离散时间系统的结构图表示

2.2.3 离散时间系统的分类

2.2.4 离散时间系统的互连

 2.3 离散时间线性时不变系统的分析

2.3.1 线性系统的分析方法

2.3.2 离散时间信号分解为冲激信号

2.3.3 LTI系统对任意输入的响应：卷积和

2.3.4 卷积的性质以及LTI系统的互连

2.3.5 因果LTI系统

2.3.6 线性时不变系统的稳定性

2.3.7 有限长和无限长冲激响应的系统

 2.4 由差分方程描述的离散时间系统

2.4.1 递归和非递归的离散时间系统

2.4.2 由常系数差分方程描述的线性时不变系统的特性

2.4.3 线性常系数差分方程的解

2.4.4 线性时不变递归系统的冲激响应

 2.5 离散时间系统的实现

2.5.1 线性时不变系统的实现结构

2.5.2 FIR系统的递归和非递归实现

 2.6 离散时间信号的相关性

2.6.1 互相关和自相关序列

2.6.2 自相关和互相关序列的性质

2.6.3 周期序列的相关性

2.6.4 输入-输出相关序列

 2.7 小结与参考文献

 习题

第3章 z变化及其在线性时不变系统分析中的应用

第4章 信号的频率分析

第5章 LTI系统的频域分析

第6章 信号的采样与重建

第7章 离散傅里叶变换的特性及应用

第8章 DFT的有效计算：快速傅里叶变换算法

第9章 离散时间系统的实现

第10章 数字滤波器设计

第11章 多速率数字信号处理

第12章 线性预测和最优线性滤波器

第13章 自适应滤波器

第14章 功率谱估计

附录A 随机数字发生器

附录B 线性相位FIR滤波器设计的转换系数表

参考文献

习题答案

索引