本书以培养学生非小说类文本的阅读技巧为目的，通过严谨的叙述介绍了一系列与主题相关的社会研究内容。书中的照片、绘画和手工制品都会帮助学生对主题有更生动形象和深入的了解。
本书包含五大部分，结构清晰，其设计力图帮助学生建立一个知识框架，以加深他们对书中重要概念和主题的理解。
每部分首先提供背景知识，叙述历史上特定时期人类的地理或天文知识水平，帮助学生了解探险家们旅行背后的社会、政治和经济事件。书中还提供了当时航船的图片和旅行方法介绍。然后每部分分主题介绍若干探险家的故事，让学生了解他们如何旅行以及取得的成就。结尾部分说明探险家们的发现如何改变了人们的世界观，影响了历史进程。