本书是根据2006年颁发的《理工科非物理专业大学物理课程教学基本要求》修订改编的通用基本教材。全书有力学、热学基础、电磁学、波动学、近代物理基础等五篇，涵盖了《教学基本要求》中的全部A类要求的内容。
本书在编写中充分考虑了学生的学习基础和特点，贯彻了“少而精”、“理论联系实际”的原则，对基本概念、基本理论的阐述清楚细致、由浅入深；对一般性的内容则作简单介绍，主要阐明物理思想和重要结论，对书中的数学推导从简。
本书可作为全国工学类地方性普通高等学校本科大学物理课程的教材以及全国工学类成人高等学校本科、专科大学物理课程的教材，也可供有关工程技术人员和其他各类高等学校的学生参考。