本书是依据高职高专对自动控制理论课程的要求，结合高职高专教育培养目标编写而成的，介绍了自动控制概论、控制系统的数学模型、线性系统的分析方法、线性系统的性能分析、线性系统的性能改善方法(控制系统的校正)、采样控制系统分析等内容。在编写过程中，充分考虑到高职高专教学课时少，而自动控制理论内容丰富的特点，以及目前高职高专学生的知识水平和能力结构的现状，力求做到理论知识“少而精，够用为度”，注重培养学生解决实际问题的能力。

本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材(高职高专教育)。

全书共分六章，包括自动控制概论、控制系统的数学模型、线性系统的分析方法、线性系统的性能分析、线性系统的性能改善方法(控制系统的校正)、采样控制系统分析等内容。每章后分别介绍了MATLAB在自动控制理论中的一些应用，以及如何利用计算机辅助设计方法解决自动控制领域的一些系统分析和设计问题。同时，各章均提供了一定数量的习题，以帮助读者理解基本概念并掌握分析和设计方法。

本书可作为高职高专院校与成人高校自动化类、电力技术类、机电类等各专业的教材，也可供相关专业的师生和从事自动化工作的工程技术人员参考。

前言

第一章 自动控制概论

第一节 控制理论的发展 

第二节 自动控制的基本概念

第三节 基本控制方式

第四节 自动控制系统的分类

第五节 自动控制系统的基本要求

第六节 CACSD及MATLAB语言简介

本章小结

思考题

习题

第二章 控制系统的数学模型

第一节 控制系统的微分方程

第二节 传递函数

第三节 控制系统的动态结构图

第四节 闭环控制系统的传递函数

第五节 MATLAB中的数学模型及其等效变换

本章小结

思考题

习题

第三章 线性系统的分析方法

第一节 线性系统的时域分析法

第二节 线性系统的根轨迹分析法

第三节 线性系统的频域分析法

第四节 基于MATLAB的线性系统分析法

本章小结

思考题

习题

第四章 线性系统的性能分析

第一节 线性系统的稳定性分析

第二节 线性系统的稳态性能分析

第三节 线性系统的动态性能分析

第四节 基于MATLAB的线性系统性能分析

本章小结

思考题

习题

第五章 线性系统的性能改善方法

第一节 概述

第二节 提高系统准确性的校正方法

第三节 改善系统动态性能的校正方法

第四节 MATLAB在改善系统性能方面的应用

本章小结

思考题

习题

第六章 采样控制系统分析

第一节 信号的采样与复现

第二节 z变换

第三节 脉冲传递函数

第四节 采样控制系统分析

第五节 基于MATLAB的采样控制系统分析

本章小结

思考题

习题

附录A 拉普拉斯变换基础知识

附录B 常用控制理论术语中英文对照表

附录C 常用MATLAB指令与函数

参考文献