本书是高等学校规划教材之一，详细介绍了可编程控制器(PLC)的产生、系统组成、工作原理与应用技术。遵循理论与实践相结合的原则，在详细介绍了小型PLC的特点、工作原理、编程指令、编程语言等基础知识后，结合生产实践给出了丰富的实例，积极扩展读者的编程思维，达到事半功倍的效果。本书还介绍了PLC的模拟量编程和通信技术，使读者对PLC网络技术有初步的了解和认识。

本书详细介绍了可编程控制器(PLC)的产生、系统组成、工作原理与应用技术。遵循理论与实践相结合的原则，在详细介绍了小型PLC的特点、工作原理、编程指令、编程语言等基础知识后，结合生产实践给出了丰富的实例，积极扩展读者的编程思维，达到事半功倍的效果。本书还介绍了PLC的模拟量编程和通信技术，使读者对PLC网络技术有初步的了解和认识。

本书共9章，第1章介绍可编程控制器的基础知识；第2章介绍可编程控制器的工作原理；第3章介绍FX2型可编程控制器；第4章介绍FX2型可编程控制器的编程语言及基本指令；第5章介绍FX2型可编程控制器步进指令及状态编程方法；第6章介绍FX2型可编程控制器的功能指令；第7章介绍FX2型可编程控制器的特殊功能模块；第8章介绍FX2型可编程控制器通信技术；第9章介绍可编程控制器的应用技术。

本书着重于PLC的实际应用技术，实用性强，可作为普通高等工科院校电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动化、计算机应用、自动化等其他相关专业的教材，也可供高职高专的相关专业选用，同时也可作为电气技术人员的培训教材和参考书。

1 可编程控制器的基础知识

 1.1 概论

1.1.1 可编程控制器的由来

1.1.2 可编程控制器的定义

1.1.3 可编程控制器的特点

1.1.4 可编程控制器的应用领域

 1.2 可编程控制器系统的组成及功能

1.2.1 PLC的硬件系统

1.2.2 PLC的软件系统

 1.3 PLC的分类

1.3.1 按结构形式分类

1.3.2 按I/O点数、功能分类

 1.4 PLC的性能指标

 1.5 PLC的发展趋势及对工业发展的影响

1.5.1 PLC的发展趋势

1.5.2 PLC对工业发展的影响

思考题及习题

2 可编程控制器的工作原理

 2.1 PLC的扫描方式

2.1.1 扫描工作方式

2.1.2 扫描工作过程

2.1.3 PLC对输入输出的处理规则

2.1.4 扫描周期的计算

 2.2 PLC的I/O响应时间

思考题及习题

3 FX2型可编程控制器

 3.1 FX型PLC的系统配置

 3.2 FX型PLC的命名方式

 3.3 FX2系列PLC的编程元器件

3.3.1 基本数据结构

3.3.2 输入继电器(X)

3.3.3 输出继电器(Y)

3.3.4 辅助继电器(M)

3.3.5 状态寄存器(S)

 3.4 数据寄存器(D)

 3.5 计时/计数器

3.5.1 计时器(T)

3.5.2 计数器(C)

3.5.3 计时/计数器的应用

思考题及习题

4 FX2型可编程控制器的编程语言及基本指令

 4.1 PLC的编程语言及格式

4.1.1 梯形图语言

4.1.2 助记符语言

4.1.3 流程图语言

 4.2 基本指令

4.2.1 逻辑取及输出线圈驱动指令(LD、LDI、OUT)

4.2.2 单个触点串联指令(AND、ANI)

4.2.3 单个触点并联指令(OR、ORI)

4.2.4 串联电路块的并联指令(ORB)

4.2.5 并联电路块的串联指令(ANB)

4.2.6 多重输出电路指令(MPS、MRD、MPP)

4.2.7 主控及主控复位指令(MC、MCR)

4.2.8 置位和复位指令(SET、RST)

4.2.9 脉冲输出指令(PLS、PLF)

4.2.10 空操作指令(NOP)

4.2.11 程序结束指令(END)

 4.3 梯形图的编程规则

4.3.1 梯形图设计规则

4.3.2 输入信号的最高频率问题

 4.4 基本指令编程实例

思考题及习题

5 FX2型可编程控制器步进指令及状态编程方法

 5.1 SFC语言

 5.2 状态器S的功能及步进顺控指令

5.2.1 状态器S的功能

5.2.2 步进顺控指令

5.2.3 SFC的编制与梯形图表示

5.2.4 具有多种工作方式系统的编程方法

思考题及习题69

6 FX2型可编程控制器的功能指令

 6.1 程序流控制指令

6.1.1 条件跳转指令(CJ)

6.1.2 子程序调用与返回指令(CALL、SRET)

6.1.3 中断指令(EI、DI、IRET)

6.1.4 主程序结束指令(FEND)

6.1.5 警戒时钟指令(WDT)

6.1.6 循环指令(FORNEXT)

 6.2 比较与传送指令

6.2.1 比较指令(CMP)

6.2.2 区间比较指令(ZCP)

6.2.3 传送指令(MOV)

6.2.4 移位传送指令(SMOV)

6.2.5 取反传送指令(CML)

6.2.6 块传送指令(BMOV)

6.2.7 多点传送指令(FMOV)

6.2.8 数据交换指令(XCH)

6.2.9 BCD变换指令

6.2.10 BIN变换指令

 6.3 四则运算和逻辑运算指令

6.3.1 加法指令(ADD)

6.3.2 减法指令(SUB)

6.3.3 乘法指令(MUL)

6.3.4 除法指令(DIV)

6.3.5 加1指令(INC)

6.3.6 减1指令(DEC)

6.3.7 字逻辑与指令(WAND)

6.3.8 字逻辑或指令(WOR)

6.3.9 字逻辑异或指令(WXOR)

6.3.10 求补指令(NEG)

 6.4 循环移位与移位指令

6.4.1 右、左循环移位指令(ROR、ROL)

6.4.2 带进位的右、左循环移位指令(RCR、RCL)

6.4.3 位右移和位左移指令(SFTR、SFTL)

6.4.4 字右移和字左移指令(WSFR、WSFL)

6.4.5 移位寄存器写入和读出指令(SFWR、SFRD)

 6.5 数据处理指令

6.5.1 区间复位指令(ZRST)

6.5.2 解码与编码指令(DECO、ENCO)

6.5.3 置1位数总和与置1位判别指令(SUM、BON)

6.5.4 报警器置位与复位指令(ANS、ANR)

6.5.5 其他指令(MEAN、SQR、FLT)

 6.6 高速处理指令

6.6.1 与输入输出有关的指令(REF、REFF、MTR)

6.6.2 高速计数器指令(HSCS、HSCR、HSZ)

6.6.3 速度检测与脉冲输出指令(SPD、PLSY、PWM、PLSR)

 6.7 方便指令

6.7.1 状态初始化指令(IST)

6.7.2 数据检索指令(SER)

6.7.3 绝对值式凸轮顺控指令(ABSD)

6.7.4 增量式凸轮顺控指令(INCD)

6.7.5 示教定时器指令(TTMR)

6.7.6 特殊定时器指令(STMR)

6.7.7 交替输出指令(ALT)

6.7.8 斜坡信号输出指令(RAMP)

6.7.9 旋转台控制指令(ROTC)

6.7.10 数据排序指令(SORT)

 6.8 外部I/O设备指令

6.8.1 十键输入指令(TKY)

6.8.2 十六键输入指令(HKY)

6.8.3 数字开关指令(DSW)

6.8.4 七段译码指令(SEGD)

6.8.5 带锁存的七段显示指令(SEGL)

6.8.6 方向开关指令(ARWS)

思考题及习题123

7 FX2型可编程控制器的特殊功能模块

 7.1 模拟量输入/输出单元F26AE

7.1.1 输入通道

7.1.2 输出通道

7.1.3 I/O通道编号

7.1.4 数据传输

7.1.5 编程方法

7.1.6 模拟量单元F26AE的设置与调整

 7.2 FX4AD与FX2DA模拟量模块及编程

7.2.1 模块编号

7.2.2 FX4AD模拟量输入模块

7.2.3 FX2DA模拟量输出模块

7.2.4 编程方法

 7.3 点位控制单元模块

7.3.1 脉冲输出模块FX1PG和FX1GM

7.3.2 高速计数模块FX1HC

7.3.3 可编程凸轮控制器F232RM

思考题及习题

8 FX2型可编程控制器通信技术

 8.1 可编程控制器与计算机通信

8.1.1 采用FX232ADP的连接通信

8.1.2 采用FX240AP/AW的连接通信

8.1.3 采用FX232AW的连接通信

 8.2 可编程控制器网络

8.2.1 PLC网络系统

8.2.2 三菱PLC网络系统

 8.3 可编程控制器网络应用

思考题及习题

9 可编程控制器的应用技术

 9.1 PLC控制系统设计的基本原则与步骤

9.1.1 PLC控制系统设计的基本原则

9.1.2 PLC控制系统设计的一般步骤

 9.2 PLC的选型与硬件配置

9.2.1 PLC的选型

9.2.2 PLC容量的确定

9.2.3 I/O模块的选择

 9.3 PLC运行方式及外部电路设计

9.3.1 系统运行方式的设计

9.3.2 PLC外部电路设计

 9.4 PLC控制系统的可靠性设计

9.4.1 PLC的环境适应设计

9.4.2 控制系统的冗余性设计

9.4.3 控制系统的抗干扰性设计

9.4.4 控制系统的故障诊断

思考题及习题

附录

表A1FX系列PLC基本指令、步进指令

表A2功能指令简表

表B1几种常见PLC性能一览表

参考文献