本书是针对高等学校机械类专业的学生进行《机械原理》课程的课后自学、复习、课程应试以及报考机械类专业研究生学习而编写的。内容包括：平面机构的结构分析，平面机构的受力分析，平面连杆机构及其设计，凸轮机构及其设计，齿轮机构及其设计等。每章是按基本要求、基本概念和基础知识、学习重点及难点、例题精选、试题自测及答案五部分编写。书后附北京理工大学近年本科生和研究生考试试题及参考答案，对于学生的期末应考和考研，具有很高的实用价值。

本书是针对高等学校机械类专业的学生进行《机械原理》课程的课后自学、复习、应考以及报考机械类专业研究生所编写的。每章按基本要求、基本概念和基础知识、学习重点及难点、例题精选、试题自测及答案五部分编写，书后附北京理工大学近年本科生和研究生考试试题及参考答案。本书对于学生的期末应考和考研，具有很强的针对性和很高的实用价值。

本书除供机械类专业学生应考和考研参考外，还可作为教师备课、命题的参考资料，也可供有关工程技术人员参考。

第一章 绪论

一、基本要求

二、基本概念和基础知识

第二章 平面机构的结构分析

一、基本要求

二、基本概念和基础知识

三、学习重点及难点

四、例题精选

五、试题自测及参考答案

第三章 平面连杆机构的运动分析

一、基本要求

二、基本概念和基础知识

三、学习重点及难点

四、例题精选

五、试题自测及参考答案

第四章 平面机构的受力分析

一、基本要求

二、基本概念和基础知识

三、学习重点及难点

四、例题精选

五、试题自测及参考答案

第五章 平面连杆机构及其设计

一、基本要求

二、基本概念和基础知识

三、学习重点及难点

四、例题精选

五、试题自测及参考答案

第六章 凸轮机构及其设计

一、基本要求

二、基本概念和基础知识

三、学习重点及难点

四、例题精选

五、试题自测及参考答案

第七章 齿轮机构及其设计

一、基本要求

二、基本概念和基础知识

三、学习重点及难点

四、例题精选

五、试题自测及参考答案

第八章 间歇运动机构及其设计

一、基本要求

二、基本概念和基础知识

三、学习重点及难点

四、例题精选

五、试题自测及参考答案

第九章 空间连杆机构及机器人机构

一、基本要求

二、基本概念和基础知识

三、学习重点及难点

四、例题精选

五、试题自测及参考答案

第十章 实现其他功用的机构简介

一、基本要求

二、基本概念和基础知识

三、学习重点及难点

四、例题精选

五、试题自测及参考答案

第十一章 轮系及其设计

一、基本要求

二、基本概念和基础知识

三、学习重点及难点

四、例题精选

五、试题自测及参考答案

第十二章 机构组合与创新设计

一、基本要求

二、基本概念和基础知识

三、学习重点及难点

四、例题精选

五、试题自测及参考答案

第十三章 机械系统运动方案的设计

一、基本要求

二、基本概念和基础知识

三、学习重点及难点

四、例题精选

第十四章 机械系统动力学

一、基本要求

二、基本概念和基础知识

三、学习重点及难点

四、例题精选

五、试题自测及参考答案

第十五章 机械的平衡设计与实验

一、基本要求

二、基本概念和基础知识

三、学习重点及难点

四、例题精选

五、试题自测及参考答案

附录 机械原理试卷及参考答案

参考文献