连杆机构分为平面连杆机构与空间连杆机构。本书主要叙述平面连杆机构，其次扼要介绍可应用当量平面连杆机构研究方法进行分析和设计的简单空间连杆机构。

连杆机构分析是连杆机构设计的重要基础工作，机构分析的过程往往孕育着机构设计的基本知识。连杆机构分析包含组成分析、运动分析和动力分析等。本书在介绍平面连杆机构组成分析的基础上，着重阐述机构同性异形演化法，这如同在连杆机构实物与其机构运动简图之间架起了一座“桥梁”，使广大读者能应用书中介绍的典型方法和计算公式，去从事实际工程中某个连杆机构的分析与设计工作。

本书订叙述平面连杆机构及可用当量平面机构法分析和设计的简单空间连杆机构，以机构输出从动件的功能要求阐述连杆机构的选型、演化与优化设计，以及连杆机构的组成分析、运动分析、精度分析、力分析和平衡等。书中附有连杆机构计算机辅助设计和优化设计的程序，每章都辅以设计计算实例。

本书供从事机械设计和技术改造的工程技术人员阅读，也适于大学机械专业师生参考。

前言

第1章　平面连杆机构组成分析与演化

 1.1　平面连杆机构与平面凸轮机构的关联

1.1.1　平面连杆机构替代平面凸轮机构的条件

　 1.1.2　平面连杆机构替代一般平面凸轮机构的瞬时性

 1.2　平面连杆机构运动简图

 1.3　平面连杆机构自由度

1.3.1　自由度计算公式

1.3.2　局部自由度

1.3.3　虚约束

 1.4　平面连杆机构的同性异形演化

 1.5　平面连杆机构组成分析

1.5.1 主动件为连架杆的平面连杆机构

1.5.2　主动件为非连架杆的平面连杆机构

 1.6　平面连杆机构的再生运动链演化

1.6.1　再生运动链法创新设计流程

1.6.2　一般化原则

1.6.3　连杆类配

1.6.4　组合运动链

1.6.5　铰链夹紧机构创新设计

第2章　平面连杆机构运动分析

 2.1　复数矢量运算基础

　2.2　平面四杆机构运动分析

　 2.2.1　铰链四杆机构运动分析

　 2.2.2　曲柄滑块机构运动分析

　 2.2.3　导杆机构运动分析

 2.3 Ⅱ级平面多杆机构运动分析

2.3.1　刚体运动分析

　 2.3.2　Ⅱ级杆组运动分析

　 2.3.3 Ⅱ级平面多杆机构运动分析举例

 2.4　高级平面连杆机构运动分析

2.4.1　双副杆约束方程式

　 2.4.2　高级杆组运动分析

　 2.4.3　高级平面连杆机构运动分析举例

 2.5　包含液压气动元件的平面连杆机构运动分析

2.5.1 一缸Ⅱ级杆组运动分析

　 2.5.2　平面多杆机构运动分析

 2.6　计算机辅助平面连杆机构运动分析

2.6.1　运动分析常用的函数子程序集

　 2.6.2　计算机辅助平面连杆机构运动分析举例

第3章　连杆曲线及某应用

第4章　平面连杆机构设计

第5章　简单空间连杆机构分析与设计

第6章　平面连杆机构精度分析

第7章　平面连杆机构力分析与平衡

第8章　平面连杆机构最优化设计

附录

参考文献