本书是普通高校教育机电类规划教材，全书包括“电气控制”和“PLC控制”的工程训练两部分，使学生通过对比、体会以了解它们各自的特点、应用方法与步骤。本书为学生解决实际工程问题提供了一般性的方法、步骤和技术，以及实用的资料和参考范例，帮助学生根据控制要求完成原理图设计、元器件选用、控制程序编制、接线和调试工作，正确地绘制控制原理图、接线图，为毕业设计和实际工作奠定基础。

 “机电工程实践”课程是在高校工程训练中心开设的一门独具特色的实践类课程，以机电类专业大学三、四年级学生为对象，以典型设备控制电路的调研、设计、接线、编程和调试等为内容，旨在培养大学生的综合素质、工程实践能力、新技术应用能力以及创新意识，为大学生毕业后尽快适应工作、促进企业技术进步和从事科研工作奠定实践基础。

本书包括“电气控制”和“PLC控制”的工程训练两部分，使学生通过对比、体会以了解它们各自的特点、应用方法与步骤。本书为学生解决实际工程问题提供了一般性的方法、步骤和技术，以及实用的资料和参考范例，帮助学生根据控制要求完成原理图设计、元器件选用、控制程序编制、接线和调试工作，正确地绘制控制原理图、接线图，为毕业设计和实际工作奠定基础。

本书注重实用性、启发性。书中名词术语、电气元件符号和控制电路图等全部采用最新标准，书中的梯形图控制程序经过验证，书内附有一定的思考题和作业题，以帮助学生消化、巩固和深化教学内容。

本书对IP3416系列PLC的硬件、编程软件、编程指令及典型应用作了详尽介绍，也可供有关专业工程技术人员参考。

序

前言

绪论

第1章 常用电器元件及基本控制线路

1.1常用电器元件

1.1.1组合开关

1.1.2按钮

1.1.3交流接触器

1.1.4保护电器

1.1.5控制电器

1.2电动机控制中的常用电气控制线路

1.2.1绘制、识读电气控制线路原理图的原则

1.2.2三相异步电动机的正、反转控制线路

1.2.3自动往复行程控制线路

1.2.4异步电动机的反接制动控制线路

1.3模拟铣床控制线路

1.3.1模拟铣床控制线路分析

1.3.2控制线路接线图的画法

1.3.3电气安装工艺简介

1.3.4机床电气控制线路故障检查方法

1.4电气元件选择举例

1.4.1电源引入开关

1.4.2热继电器

1.4.3接触器

1.4.4熔断器

1.4.5按钮的选择

1.5单相异步电动机及控制

1.5.1单相异步电动机工作原理及分类

1.5.2单相异步电动机的实际控制线路

1.5.3单相交流电动机典型调速方案

思考题

第2章 可编程序控制器

2.1概述

2.1.1可编程序控制器简介

2.1.2眦与继电器控制系统的比较

2.1.3PLC的组成

2.1.4编程元器件及元器件编号

2.2PLC的编程方式和梯形图的设计规则

2.2.1设计梯形图的步骤

2.2.2梯形图的设计规则

思考题

第3章 IP3416型PLC

3.1简介

3.1.1概述

3.1.2IP3416外部特征及接线例图

3.1.3IP3416技术特征

3.2IP3416硬件

3.2.1概述

3.2.234个输入点

3.2.316个输出点

3.2.4显示，开关和串行接口

3.2.5实时时钟和电池

3.2.6安装

3.3前面板操作

3.3.1前面板布局

3.3.2RUN(运行)IED和RUN模式

3.3.3I/0模式

3.3.4TIME模式

3.3.5PROGRAM模式

3.3.6用户模式，主导模式和写保护

3.4IP-EPS软件

3.4.1概述

3.4.2RLL编辑器

3.4.3编程器

3.4.4仿真

3.5IP3416指令组

3.5.1元器件类型

3.5.2梯形图

3.5.3编制RLL方法

3.5.4外部输入和外部输出

3.5.5内部继电器(1)

3.5.6置位和复位线圈

3.5.7定时器

3.5.8计数器

3.5.9主线圈

3.5.10移位线圈

3.5.11步进序列发生器

3.5.12运算

3.5.1330位运算

3.5.14数学函数

3.5.15用户表和记录数据

3.5.16显示

3.5.17字符串输出

3.5.18数据寄存器

3.5.19主从网络

3.5.20前面板编程

3.5.21内部继电器(2)

3.6IP3416应用实例

3.6.1设计控制电路

3.6.2分配L/0点

3.6.3设计控制梯形图

3.6.4将梯形图输入计算机

3.6.5仿真

3.6.6修改梯形图

3.6.7将梯形图编译并传输到PLC中

3.6.8PLC接线

3.6.9现场调试控制

思考题

作业题

第4章 模拟量的数据处理

4.1温度检测

4.1.1概述

4.1.2标定温度

4.1.3热敏电阻数据的搜索

4.1.4华氏温度测量法

4.2过程控制

4.3比例控制

4.3.1概述

4.3.2二进制输出的比例控制

4.4PID控制

4.5模拟量输入点的数字化应用

4.6模拟量输出

思考题

作业题

第5章 通信

5.1下载和字符串输出

5.2网络通信

5.2.1读输出点状态功能

5.2.2读输入点状态功能(函数)

5.2.3读输入/输出状态函数

5.2.4强行设置单个输出点状态功能

5.2.5写寄存器功能

5.2.6强行设置多个输出点状态功能

5.2.7写多个寄存器功能

5.3Access34程序

第6章 IP3416系列PLC工程应用实例

6.1废水处理系统

6.1.1概述

6.1.2PLC输入输出口的分配

6.1.3程序设计

6.2传送带

6.2.1概述

6.2.2程序设计

附录

附录A 机电工程实践论文要求

附录B 常用电气图形、文字符号表

附录C 常用电气元件主要技术参数

参考文献