工程车辆的类型品种很多,尽管机种与类型不同,结构和布置也各不相同,但基本上可划分为动力装置、底盘与工作装置三大部分。底盘是整机的基础,由多个系统组成,结构相对复杂,其作用是接受发动机的动力使机械行驶和作业。由于工程车辆的作业环境与工况变化很大,而底盘性能的优劣对整机性能影响较大,因此底盘设计是工程车辆设计中重要的一项工作。本书全面系统地介绍了车辆底盘的组成、部件的结构与工作原理、轮式和履带式底盘的行驶理论基础、各主要零部件的设计方法等。本书既可作为相关专业课程的教材,也可供目前车辆行业中众多的从业人员,包括制造、使用、管理、销售、维修等各方面的工程技术人员及驾驶与维修人员参考。