本教材注重基本概念的阐述，尽量避免冗长的理论推导与繁琐的数学运算；同时注重加强工程概念，引入了涉及广泛领域的工程实例，以及与工程有关的例题和习题。在内容和章节设计上，本教材进行了合理的取舍，保持了工程力学的基础内容，如：物体的受力分析、平衡条件及平衡方程的应用；基本构件的强度、刚度和稳定性问题的分析和计算；杆件结构内力和位移的计算方法、动荷载、疲劳强度基础以及杆件结构优化设计的基础概念和方法等工程中大量面对的问题，同时舍去了一些概念较复杂、工程设计中较少用到的内容。为便于学习，每章后均附有思考题与习题，并在附录中给出了解题思路和参考答案。
本教材可作为高等学校工科本科非机、非土类各专业工程力学课程的教材，也可供高职高专与成人高校师生及有关工程技术人员参考。
本书由静力学和材料力学两部分内容组成。
静力学部分包括静力学基础、力系的简化、力系的平衡、摩擦与考虑摩擦时的平衡问题等四章。
材料力学部分包括材料力学的基本概念、杆件的内力与内力图、轴向拉压杆件的强度与变形计算、材料在拉伸和压缩时的力学性能、扭转杆件的强度与刚度计算、应力状态分析及强度理论、截面的几何性质、平面弯曲杆件的应力与强度计算、平面弯曲杆件的变形与刚度计算、组合变形杆件的强度计算、联接件的剪切与挤压的工程实用计算、压杆稳定计算、动荷载、交变应力与构件疲劳强度的分析等十四章。
为便于学习，每章后均附有思考题与习题，并在附录中给出了解题思路和参考答案。
本书可作为高等学校工科本科非机、非土类各专业工程力学课程的教材，也可供高职高专与成人高校师生及有关工程技术人员参考。
