本书是受印刷工业出版社的委托而编写，全书共分三篇，第一篇主要介绍了单张纸胶印机的结构原理，内容包括胶印机的发展与演变，胶印机的命名及分类的原则，单张纸胶印机的传动系统、输纸部件、规矩部件、输墨装置、滚筒部件、输水部件以及收纸部件；第二篇主要介绍了卷筒纸胶印机的结构原理与调节，内容包括卷筒纸胶印机的传动系统、印刷部件以及烘干折页部件；第三篇主要介绍了胶印机的维修、调试与保养。
本书在编写过程中，力求图文并茂、叙述清楚、简练。本书可以作为大中专院校印刷设备专业的学习参考书，也适合印刷设备生产企业及从事印刷的人员参考。