本书从企业生产实际中选取针对性强的课题，在对课题进行统筹安排的前提下，采用任务驱动编写思路组织课题训练内容与相关知识，模拟展现企业的生产过程。全书采用以图代文的表现形式，精彩展现教材内容，降低学生的学习难度，激发学习兴趣,并根据企业、行业发展需要，较多编入新技术、新工艺、新设备、新材料的内容，以适应现代行业、企业发展的需要，保证教材的先进性。

本书为国家级职业教育培训规划教材，由劳动保障部培训就业司推荐。本书根据劳动和社会保障部颁发的金蓝领技师教育培训教学计划和教学大纲，由劳动和社会保障部教材办公室组织编写。本书以德国西门子公司S7-200 PLC为例，按照任务驱动教学法，系统地介绍了PLC的指令系统、编程方法、应用实例，主要内容包括：PLC基础知识、基本控制指令应用、高级指令应用等。本书为金蓝领技师教育培训电气自动化专业教材，也可作为企业技师培训教材和自学用书。本书由徐铁主编，吕炳文、高峰、郑勇志参编，史岳荣主审。

模块一PLC基础知识

任务1点动控制线路的PLC改造

任务2用STEP 7－MicroWIN32软件编程

模块二基本控制指令应用

任务1连续运转控制线路的PLC改造

任务2正反转控制线路的PLC改造

任务3Y－△启动控制线路的PLC改造

任务4多速异步电动机控制线路的PLC改造

任务5传送带的PLC控制

任务6小车运动装置的PLC控制

模块三高级指令应用

任务1PLC在灯光控制系统中的应用

任务2五相步进电动机的PLC控制

任务3优先级别判别器的PLC控制

任务4邮件分拣机的PLC控制

任务5数值运算

任务6自控成型机的PLC控制

任务7钻孔专用机床的PLC控制

任务8多种液体混合的PLC控制

任务9PLC控制机械手的设计、安装与调试

任务10PLC控制电梯的设计、安装与调试

任务11模拟量输入的处理

附录AS7－200的SIMATIC指令集简表

附录BS7－200的特殊存储器(SM)标志位

附录CS7－200的错误代码

附录DPLC的通信