本书以MATLAB 7为平台，由浅入深，以实用、新颖和易懂为原则，通过大量的实例分析系统地介绍了MATLAB的基础知识、基本操作、工具箱以及实际应用。通过对本书的学习，读者能够很快掌握MATLAB的编程思想和常用的MATLAB命令，并了解到MALAB在电路分析、自动控制、信号处理、图像处理等不同领域的实际应甩，从而对MATLAB有一个全面而深刻的理解，既能帮助初学者快速入门，也能帮助专业技术人员提高实际应用、编程能力。

MATLAB作为一套高性能的数值计算和可视化数学软件，已经广泛地应用于自动控制、数值和符号计算、工程与科学绘图、数字图像处理、数字信号处理、通信系统设计与仿真以及财务与金融工程等各个领域。本书系统介绍了MATLAB 7的基础知识和基本命令，包括程序设计环境、数值运算、基本绘图处理、与其他程序的接口设计、Simulink仿真基础、电路分析、信号处理等内容；并以工程和实际应用为背景，通过大量的实例详细地介绍了MATLAB控制系统仿真、MATLAB神经网络工具箱、模糊逻辑工具箱、线性矩阵不等式工具箱以及图像处理工具箱等，并给出了实际应用的综合实例。

本书具有内容新颖、覆盖面广和实用性强等特点，既可作为从事相关领域工作的工程技术人员的参考书，也可以作为高等院校通信、电子、计算机、自动化、控制、机械等相关专业的研究生和高年级本科生的学习参考用书。

目录

第1章　MATLAB入门

　1.1　MATLAB的简介及历史

　　1.1.1　MATLAB的简介

　　1.1.2　MATLAB的发展历史

　　1.1.3　MATLAB 7的新功能

　　1.1.4　MATLAB的语言基础

　1.2　MATLAB的安装和启动

　　1.2.1　MATLAB的安装

　　1.2.2　MATLAB的启动

　　1.2.3　MATLAB开发环境配置

　1.3　MATLAB操作界面介绍

　　1.3.1　任务栏

　　1.3.2　启动按钮

　　1.3.3　命令窗口

　　1.3.4　命令历史窗口

　　1.3.5　当前目录浏览器

　1.4　MATLAB数学运算知识

　　1.4.1　MATLAB矩阵

　　1.4.2　MATLAB的数据类型

　　1.4.3　MATLAB矩阵存储方式

　1.5　MATLAB工具箱简介

　1.6　MATLAB帮助查询功能

　　1.6.1　MATLAB帮助浏览器

　　1.6.2　help函数和doc函数

第2章　MATLAB数值运算

　2.1　基本算术运算

　　2.1.1　基本算术运算符

　　2.1.2　常用数学函数

　2.2　向量及其运算

　　2.2.1　向量的生成

　　2.2.2　向量的基本运算

　　2.2.3　点积、叉积及混合积的实现

　2.3　矩阵及其运算

　　2.3.1　矩阵的生成

　　2.3.2　矩阵的基本数学运算

　　2.3.3　矩阵的基本函数运算

　　2.3.4　矩阵分解函数

　　2.3.5　特殊矩阵的生成

　　2.3.6　矩阵的一些特殊操作

　2.4　数组及其运算

　　2.4.1　基本数组运算

　　2.4.2　数组函数运算

　　2.4.3　数组逻辑运算

　2.5　多项式及其运算

　　2.5.1　多项式的表示方法

　　2.5.2　多项式的运算方法

第3章　MATLAB编程基础

　3.1　编程概述

　3.2　流程控制

　　3.2.1　选择结构

　　3.2.2　循环结构

　　3.2.3　其他流程控制语句

　3.3　脚本文件

　3.4　函数文件

　　3.4.1　基本结构

　　3.4.2　输入输出参数

　　3.4.3　子函数和私有函数

　　3.4.4　局部变量和全局变量

　　3.4.5　函数执行规则

　3.5　M文件调试

　　3.5.1　M文件出错信息

　　3.5.2　M文件调试命令

　3.6　M文件性能分析

第4章　MATLAB图形用户界面与绘图

　4.1　二维图形

　　4.1.1　基本绘图命令

　　4.1.2　特殊的二维函数命令

　4.2　三维图形

　　4.2.1　基本的三维绘图命令

　　4.2.2　特殊的三维绘图命令

　4.3　图形处理的基本技术

　　4.3.1　坐标轴的调整

　　4.3.2　文字标示

　　4.3.3　图例注解

　　4.3.4　图形的保持

　　4.3.5　网格控制

　　4.3.6　图形窗口的分割

　4.4　图形窗口

　　4.4.1　图形窗口的创建与控制

　　4.4.2　图形窗口的菜单操作

　4.5　图形用户界面(GUI)操作

　　4.5.1　GUI设计原则和一般步骤

　　4.5.2　GUI设计向导

第5章 MATLAB与其他语言的接口设计

 5.1 MATLAB与C语言的程序接口

5.1.1 MATLAB中调用C程序

5.1.2 C中调用MATLAB程序

 5.2 MATLAB与VB语言的程序接口

 5.3 MATLAB混合编程

第6章 Simulink仿真与电路分析应用

 6.1 Simulink简介

6.1.1 概述

6.1.2 环节库及框图的建立

6.1.3 仿真方法和参数的设定

6.1.4 仿真的运行

 6.2 电路仿真概要

6.2.1 MATLAB及Simulink分别进行电路仿真

6.2.2 Power System Blocksets模块集及Powerlib窗口

 6.3 一般电路仿真

6.3.1 动态电路仿真

6.3.2 正弦稳态电路仿真

6.3.3 Powergui模块在电路仿真中的应用

第7章 MATLAB在信号与系统中的应用

 7.1 连续信号和系统

7.1.1 连续信号的表示和运算

7.1.2 连续系统的冲激响应、阶跃响应及MATLAB实现

 7.2 傅里叶分析

7.2.1 傅里叶变换及MATLAB实现

7.2.2 傅里叶变换的性质及MATLAB实现

 7.3 离散信号和系统

7.3.1 离散时间信号

7.3.2 离散信号的运算

7.3.3 离散系统的单位响应

 7.4 利用MATLAB求LTI系统的响应

7.4.1 利用MATLAB求LTI连续系统的响应

7.4.2 利用MATLAB求LTI离散系统的响应

 7.5 用MATLAB实现拉普拉斯逆变换和逆z变换

7.5.1 拉普拉斯逆变换

7.5.2 逆Z变换

第8章 MATLAB在控制系统中的应用

 8.1 控制系统的传递函数模型

8.1.1 传递函数的定义与表示

8.1.2 用tf()函数建立系统传递函数模型

8.1.3 用zpk()函数建立系统的传递函数模型

 8.2 控制系统的状态空间模型

8.2.1 状态空间与状态方程的基本概念

8.2.2 用ss()函数建立系统的状态空间模型

8.2.3 LTI对象的属性操作与模型转换

 8.3 传递函数的串联、并联和反馈连接

8.3.1 传递函数的串联

8.3.2 传递函数的并联

8.3.3 传递函数的反馈

 8.4 自动控制系统的稳定性分析

8.4.1 控制系统稳定性的基本概念

8.4.2 系统稳定性代数判据的MATLAB实现

 8.5 控制系统根轨迹图的绘制

8.5.1 根轨迹的基本概念

8.5.2 根轨迹图的MATLAB绘制方法

8.5.3 rltool工具的使用

 8.6 控制系统的频率特性分析

8.6.1 波特(Bode)图的绘制

8.6.2 奈奎斯特(Nyquist)图的绘制

8.6.3 尼柯尔斯(Nichols)图的绘制

 8.7 控制系统的动态响应仿真

8.7.1 动态响应的基本概念

8.7.2 用MATLAB实现基本的时域分析

 8.8 可控性与可观测性

8.8.1 连续系统的可控性和可观测性判别

8.8.2 离散系统的可控性和可观测性判别

8.8.3 连续系统的输出可控性

 8.9 状态反馈及极点配置

8.9.1 状态反馈基本概念

8.9.2 连续系统极点配置

第9章 MATLAB在人工神经网络中的应用

 9.1 神经网络概述

9.1.1 神经网络理论基础

9.1.2 神经网络控制

 9.2 MATLAB神经网络工具箱

 9.3 神经网络NARMA-L2(反馈线性化)控制系统设计与仿真

9.3.1 NARMA-L2模型结构

9.3.2 NARMA-L2控制器

9.3.3 实际问题的描述

9.3.4 建立控制模型

9.3.5 系统辨识

9.3.6 系统仿真

 9.4 神经网络模型参考控制系统设计与仿真

9.4.1 模型参考控制器结构

9.4.2 模型参考控制实际问题描述

9.4.3 模型建立

9.4.4 系统辨识

9.4.5 系统仿真

第10章 模糊逻辑工具箱的使用

 10.1 模糊集合的基本原理

10.1.1 模糊集合的概念及运算

10.1.2 模糊关系

 10.2 模糊逻辑和模糊推理系统的建立

10.2.1 模糊逻辑的相关概念

10.2.2 模糊推理系统的建立

 10.3 MATLAB模糊工具箱

10.3.1 MATLAB模糊逻辑工具箱的图形用户界面

10.3.2 MATLAB模糊逻辑工具箱的命令行工作方式

 10.4 MATLAB模糊工具箱应用实例

第11章 线性矩阵不等式工具箱

 11.1 LMI基础知识

11.1.1 线性矩阵不等式的一般表示

11.1.2 描述LMI的相关术语

11.1.3 3类标准的LMI控制问题

 11.2 LMI工具箱

11.2.1 概述

11.2.2 LMI系统的确定

11.2.3 LMI基本命令的功能和用法

第12章 MATLAB数字图像处理

 12.1 图像处理基础知识与基本操作

12.1.1 图像处理相关概念

12.1.2 MATLAB图像处理读写操作

12.1.3 图像类型转换及显示

 12.2 图像的代数运算与几何运算

12.2.1 图像的代数运算

12.2.2 图像的几何运算

 12.3 滤波技术及区域处理

12.3.1 线性滤波

12.3.2 区域滤波

12.3.3 基于区域的其他操作

12.3.4 噪声的添加

12.3.5 中值滤波与自适应滤波

 12.4 变换处理

12.4.1 傅里叶变换(FT)

12.4.2 离散余弦变换(DCT)

12.4.3 Radon变换

 12.5 二值图像处理

第13章 MATLAB综合实例

13.1 直流电机模糊控制系统的MATLAB仿真

13.2 PC与单片机串行通信的MATLAB实现

13.3 基于MATLAB的移动机器人路径规划问题

参考文献